河南大学物理与电子学院单片机课程设计报告基于互联网的远程电机控制河南大学物理与电子学院电子技术开放实验室2 一、设计项目简介本设计是以单片机AT89C52 和桥式电路控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用 AT89C52 芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制。二、电机种类1.步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机， 采用单极性直流电源供电。 只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电， 就能使步进电机步进转动。 下图是该四相反应式步进电机工作原理示意图。四相步进电机步进示意图开始时，开关 SB 接通电源， SA、SC、SD 断开， B 相磁极和转子 0、3 号齿对齐，同时，转子的1、4 号齿就和 C、D 相绕组磁极产生错齿， 2、5 号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。当开关 SC 接通电源， SB、SA、SD 断开时，由于 C 相绕组的磁力线和1、3 4 号齿之间磁力线的作用， 使转子转动， 1、4 号齿和 C 相绕组的磁极对齐。 而 0、3 号齿和 A、B 相绕组产生错齿， 2、5 号齿就和 A、D 相绕组磁极产生错齿。依次类推， A、B、C、D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D 方向转动。2.直流电机本次课程设计为了成本考虑，使用直流电机，上图电机就一二元钱，1.5--3V 就转得很好。如果嫌转速快， 可买直流减速电机， 就是直流电机加减速齿轮组成的。三、电路模块1.电机驱动模块H 桥式电机驱动电路包括4 个三极管和一个电机。 要使电机运转， 必须导通对角线上的一对三极管。 根据不同三极管对的导通情况， 电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。H 桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示，当Q1 管和 Q4 管导通时，电流就从电源正极经Q1 从左至右穿过电机，然后再经Q4 回到电源负极。 按图中电流箭头所示， 该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管 Q1 和 Q4 导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。4 桥电路驱动电机顺时针转动上图所示为另一对三极管Q2 和 Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管 Q2 和 Q3 导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针...
