《运输与仓储管理》课程实验指导书—— 设计性实验：仓储中心仿真模拟系统一、实验目的仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。 本实验以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、 装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。要求学生根据现有的实验设备， 自行设计实验方案，完成实验要求，达到实验目的。二、实验设备计算机；上海乐龙人工智能软件有限公司的RaLC-Pro(Rapid Logistics Center Proposal Model Builder) 模型构筑软件。三、实验要求通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型，如图所示（实验者可从实验大纲三个方案中选择一个进行模型的构建）。从 3 处投入口进来的 3 种商品沿传送带流动， 在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上， 托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库， 在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去，在分流线上实现三种商品的自动分流。四、实验过程按照软件操作说明的流程进行。1、自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置自动立体仓库的入库口（ In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加 IO 部件（In Mode）]，使入库口（ In Mode）表示出来。2、自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置自动立体仓库的出库口 （Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加 IO 部件（ Out Mode） ]，使出库口（Out Mode）表示出来。3、IO 部件的移动点击工具栏中的［可移动子类设备］按钮。（附带部件的移动）4、装货中转站的设置点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装货中转站表示出来。选择装货中转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90 度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。点击设备栏的［托盘供给器］按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自动生成托盘。将其设置在装货中转站的入口附近。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连 ]将托盘供给器连接上装货中转站。5、装货中转站输入口的设置装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。点击工具栏的 [可移动子类设备 ]，把输入口（箭头）移动到反面。再次点击［可移动子类设备］按...
