第一章静力学的基本概念第一节力和平衡的概念一、力的概念力的运动效应和变形效应1、力的定义： 力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变
物体间的相互机械作用可分为两类：一类是物体间的直接接触的相互作用，另外一类是物和物体间的相互作用
力的两种作用效应为：（1）外效应，也称为运动效应——使物体的运动状态发生改变；（2）内效应，也称为变形效应——使物体的形状发生变化
静力学研究物体的外效应
2、力的三个要素：力的大小、方向和作用点
力的大小反映物体之间相互机械作用的强度，在国际单位制（SI）中，力的单位是牛（N）；在工程单位制中，力的单位是千克力（kgf ）
两种单位制之间力的换算关系为：1kgf=9
力的作用线： [力的方向是指静止物体在该力作用下可能产生的运动（或运动趋势）的方向
]沿该方向画出的直线
力的方向包含力的作用线在空间的方位和指向
二、刚体和平衡的概念刚体：在受力作用后而不产生变形的物体称为，刚体是对实际物体经过科学的抽象和简化而得到的一种理想模型
而当变形在所研究的问题中成为主要因素时（如在材料力学中研究变形杆件） ，一般就不能再把物体看作是刚体了
平衡： 指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态
显然， 平衡是机械运动的特殊形态，因为静止是暂时的、相对的，而运动才是永衡的、绝对的
三、力系、等效力系、平衡力系力系：作用在物体上的一组力
按照力系中各力作用线分布的不同形式，力系可分为：（1）汇交力系力系中各力作用线汇交于一点；（2）力偶系力系中各力可以组成若干力偶或力系由若干力偶组成；（3）平行力系力系中各力作用线相互平行；（4）一般力系力系中各力作用线既不完全交于一点，也不完全相互平行
按照各力作用线是否位于同一平面内，上述力系各自又可以分为平面力系和空间力系两大类，如平面汇交力系、空间一般力系等等
等效力系： 两个力系
