C.30°〜60课程名称:—自动控制原理.一、单项选择题C?G)=1.二阶系统的传递函数用+2^+5,则该系统是()A.临界阻尼系统 B•欠阻尼系统 C•过阻尼系统 D•零阻尼系统102•若系统的开环传递函数为+,则它的开环增益为()A.1B.2C.5D.103.引出点前移越过一个方块图单元时,A.并联越过的方块图单元C.串联越过的方块图单元应在引出线支路上()B.并联越过的方块图单元的倒数D.串联越过的方块图单元的倒数4.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 g 为()A.0〜15°B.15。〜30°D.60。〜90°r5.系统的开环传递函数为*+*+耳,则实轴上的根轨迹为()A.(-2,一 1)和(0,8)B.(_8,-2)和(-1,0)C.(0,1)和(2,8)D.(-8,0)和(1,2)6•采用负反馈形式连接后,则()A.一定能使闭环系统稳定;B.系统动态性能一定会提高;C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。7•关于传递函数,错误的说法是()A.传递函数只适用于线性定常系统;B•传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C•传递函数一般是为复变量 s 的真分式;D•闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。8•为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在()上。A.s 左半平面 B.s 右半平面C.s 上半平面 D.s 下半平面计算输入误差D 求系统的根轨D 执行元件9. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是()A.上升时间 B.峰值时间C•调整时间 D•最大超调量10. 关于系统频域校正,下列观点错误的是()A. 一个设计良好的系统,相角裕度应为 45 度左右;B. 开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为—;c.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性。11. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节12.开环传递函数为 G(s)H(s)二,则实轴上的根轨迹为()A.(-3,◎B.(0,a)C.—(8,-3)D.(-3,0)13.某典型环节的传递函数是,则该环节是()A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节14.已知系统的微分方程为交訂訂+乐心4+)二叽&),则系统的传递函数是()21A.3 芒'十 6 芒十 2 十 6 芒十 221C.2 芒’十 6 芒十 3D.'十 6 芒十 315•梅逊公式主要用来()A.判断稳定...