Fronius 焊机与 ABB 机器人 DeviceNet 通讯配置（BK5250）1.开箱，检查 ABB 机器人各部件，确认无误后，按照Robot 说明把机器人接插件连接好。2.制作机器人电源线，如图3. ABB 机器人 Devicenet 通讯模块安装步骤※将 Fronius 的 Devicenet 通讯模块（BeckhoffBK5250）安装在如图 1 所示位置。图 1※拆除 ABB 预装 Devicenet 插头，如图 1 所示。※在原 ABB 预装 Devicenet 插头处，安装 Beckhoff 插头。配线顺序线序如下：图 2※安装效果如图 3.图 3※安装驱动 24V 电源。按照 Beckhoff 要求，Devicenet 网络电源与右侧 IO 模块供电电源需隔离。图 4※更改 Devicenet 地址（ABB 默认 Fronius 通讯地址为 20，可以将此地址设为 20）图 5确认接线无误后，打开机器人控制柜左上角电源开关，机器人上电，等待数十秒后，机器人示教器进入主画面，默认语言为英文，此时可在路径 ABB...CONTROL PANEL...LANGUAGE中将语言修改为中文。※ABB 机器人试教器设置（已安装 Fronius 弧焊软件包）1. 确认 BUS 参数内有 Devicenet1 选项（出厂已安装）路径：ABB...控制面板…配置系统参数…主题…I/O…BUS图 62.确认 Unit Type 参数内有 BK5250 选项路径：ABB...控制面板…配置系统参数…主题…I/O…Unit Type图 7如果没有 BK5250，则需新建。步骤如下：在 UnitType 下，点击“添加”，弹出框中修改如下图参数，修改完之后，单击确定键，提示重启，选择否。3.更改 iofronius1 参数◎Type of Unit BK5250(如图 8)◎Devicenet Address 20（如图 9.注意此地址要与 BK5250 拨码相同）路径：ABB...控制面板…配置系统参数…主题…I/O…Unit...iofronius1图 8图 9更改完之后重启机器人，此时 BK5250 可与机器人成功通讯。4.ABB 机器人——弧焊程序重新安装（未安装 Fronius 弧焊软件包）步骤电脑中首先得装上获得。RobotStudio 软件使用：① 打开软件，选择“在线”程序两款软件，此两款软件可在 ABB 随机光盘②单击“系统生成器”选择“从备份创建系统”。③选择“下一步”④确定名称（只可位数字或字母），点击下一步⑤点击下一步。⑥ 点击下一步。⑦ 选择“否”。⑧ 输入“序列号”，下一步。注：位置——备份好的文件中，用 IE 浏览器打开⑨ 点击下一步。⑩下一步。在此位置前打对勾(勾选 Fronius 弧焊软件)，单击⑾点击下一步。⑿删除参数 P 的数值，点击下一步。⒀完成。⒁出现如下界面，完成系统设置。此时，可，从列表选择控制器选择控制器，点击按钮，可将系统重新装入 ABB 机器人。
