Mission planner 中用户可调节的标准 APM 参数注意！这些参数中的一些也可在 Mission Planner 的其他专用部分中进行设置APM Mission Planner（标准参数）参数_功能_影响参数_名称参数_说明Arming check（解锁检查）(ARMING_CHECK)允许启用或禁用接收机、加速度计、气压计和罗盘的解锁前自检。默认= 启用。Acro Axis（特技轴）（AXIS_ENABLE）用于当杆释放时，特技模式是否保持当前角度的控制（Enabled = 保持当前角度）。默认（Default）= 启用。Battery Current Sensing Pin（电池电流传感引脚）(BATT_CURR_PIN)设参数为 0 ~ 13，启用电池电流传感引脚对应 APM 板的 A0 ~ A13。默认 = A2。Battery Monitoring（电池监控）(BATT_MONITOR)启用/禁用电池的电压电流监控。 默认 = 禁用。Battery Voltage Sensing Pin（电池电压传感脚）(BATT_VOLT_PIN)设参数置为 0 ~ 13，启用电池电压传感引脚，对应 APM 板的 A0 ~ A13。默认 = A1。Camera shutter (trigger type)（照相机快门 （触发式））(CAM_TRIGG_TYPE)如何触发照相机快门。 默认 = 舵机。通道 7 选项(CH7_OPT)如果通道 7 高于 1800 pwm，选择其功能。 默认 = 保存 WP通道 8 选项(CH8_OPT)如果通道 8 高于 1800 pwm，选择其功能。 默认 = 保存 WPCircle radius（圆弧半径）(CIRCLE_RADIUS)定义了在 Circle 模式下，飞行器飞的圆形区域的半径。 默认 = 10。Circle rate（转角速率）(CIRCLE_RATE)该模式下转弯的角速度,单位：角度/秒. 正的表示顺时针转动，负的表示逆时针转动。 默认 = 5。用来补偿真实的北方向和磁北方向的弧度角。 默认 = 0.251(在我的区域)。Compass Declination（磁偏角）(COMPASS_DEC)Action to perform when the limit isbreached（超出地理范围限制所执行的动作）Fence Maximum Altitude（地理围栏最大高度）Fence enable / disable（启用/禁用地理围栏）(FENCE_ACTION)当超出地理围栏的时，采取的动作（返航或降落或只是报告）。 默认 =返航或降落。（FENCE_ALT_MAX）在触发地理围栏前，可以正常飞行的最大高度。 默认 = 100。(FENCE_ENABLE)围栏的启用（1）或禁用（0） 默认 = 禁用。Fence Type（围栏类型）(FENCE_TYPE)启用某些地理围栏类型，位掩码 （无，高度，圆，高度和圆）。 默认=高度和圆。Enable Optical Flow（启用光流）(FLOW_ENABLE)1=启...
