ROS一对一NAT端口全映射

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2025-01-18 发布于天津市
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ROS 一对一 NAT 端口全映射需求：WEB 服务器192.168.5.198 想通过 ROS 的 NAT 一对一翻译技术把内网地址转成172.16.10.165.使 ISP2 的内网可以通过172.16.10.165 地址直接访问到WEB 的所以有端口及服务.拓扑图如下：配置：一、在 ROS 的 ISP2 口上新加 IP 地址 172.16.10.165二、在防火墙中的 NAT 里加三条策略。第一条策略第二条策略第三条策略测试：在 172.16.10.X 内网使用 172.16.10.165 这个地址来测试是否成功验证 ROS 将 192.168.5.198全映射成 172.16.10.165.截图特别感谢ROS 软路由５ＱＱ群Ⅱ群里的

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