PRINCE335 三维扫描仪技术方案1 公司介绍杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科技企业。公司坐落在浙江杭州的未来科技城内，毗邻阿里巴巴淘宝城，主要从事手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销售。公司研发团队由美国海归博士领衔，依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科研实力，开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品，包括手持式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等，公司产品已在国内许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型设计公司使用，深得用户的信赖和好评。2 产品介绍2.1 概述PRINCE 系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司自主研发的产品，工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者可以将设备握在手上，可以实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。PRINCE 是思看科技自主开发的全球首套具有两种截然不同工作模式的三维扫描仪，突破性的采用双色激光原理进行设计开发，充分利用红色激光高适应性和蓝色激光超低噪点的特性，真正实现了操作便捷和极致细节的完美融合。-1-2.2 工作原理1) 仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；2) 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；3) 利用第 1 步获得的线状三维信息和第 2 步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据；4) 扫描仪工作时可以分别采用六束交叉红色激光扫描或者五束平行蓝色激光扫描，分别对应快速扫描和超精细扫描，且两种扫描模式文件在同一坐标系内，无需后期拼接。2.3 产品特点六束红色交叉线激光扫描，扫描速度快；单束红色线激光扫描，可迅速获取深孔及死角三维数据；五束蓝色平行线激光扫描，扫描细节度好；上述几种工作模式可以通过仪器按钮实时切换，且各种模式扫描数据在同一坐标系三维数据中...
