焊接机器人工作站方案设计

实用文档 目 录 一、 工件基础资料及工件工艺要求 ....................................................2 1.1 对被焊工件的要求 ............................................................. 2 二、 工作环境 ......................................................................2 三、 机器人工作站简介 ..............................................................2 3.1 焊接工艺 ..................................................................... 2 3.2 工作站简述 ................................................................... 2 3.3 机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考) ................................... 2 3.4 机器人工作站效果图 ........................................................... 3 3.5 机器人工作站动作流程 ......................................................... 3 四、 配置清单明细表 ................................................................4 五、 关键设备的主要参数及配置 ......................................................5 六、 电气控制系统 ..................................................................6 七、 双方职责及协作服务 ............................................................7 7.2 需方职责 ..................................................................... 7 7.2 供方职责 ..................................................................... 7 八、 工程验收及验收标准 ............................................................7 九、 质量保证及售后服务 ............................................................8 十、 技术资料的交付 ................................................................9 十一、 其它约定 .................................................... 错误!未定义书签。 附件一 KUKA 机器人 ..................................................................9 1.1 KUKA KR6 弧焊机器人： ......................................................... 10 1.2 机器人系统： .................................................................. 10 2 一、 ...