货物技术参数一览表设备序号名称一、执行单元1、工业机器人×11)六自由度串联关节桌面型工业机器人；2)工作范围580mm；3)有效荷重3kg；4)在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。2、工业机器人扩展IO模块×11)支持DeviceNet总线通讯；智能 2)支持适配IO模块数量最多32个；制造 3)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。单元 3、工具快换模块法兰端×11系统 1)针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；集成 2)超硬铝材质，安装位置为机器手侧；应用 4、平移滑台×1平台 1)有效工作行程700mm，有效负载重量50kg；2)驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；3)伺服电机额定输出400W，额定转速3000r/min，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减速机；4)滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自润滑螺母；5)滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每个导轨配套2个滑块；6)直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。5、PLC控制器×1：1)工作存储器30KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB；技术参数及要求数量1套2)本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；3)过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；4)位存储器为4096字节（M）；5)具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；6)扩展IO模块，数字量输入模块1个，输入点数16位，类型为源型/漏型，额定电压24V DC（4mA）；7)在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口，方便接线。6、远程IO模块×11)支持ProfiNet总线通讯；2)支持适配IO模块数量最多32个；3)传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；4)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。7、工作台×11)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2)台面长1350mm，宽680mm，厚20mm；3)底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计...
