三、计算题(计6 小题,共70 分) 1、图示的水平横梁AB,4 端为固定铰链支座,B 端为一滚动支座。梁的长为4L,梁重P,作用在梁的中点C。在梁的AC 段上受均布裁荷q 作用,在梁的BC 段上受力偶作用,力偶矩M=Pa。试求A 和B 处的支座约束力。 2、在图示两连续梁中,已知q,M,a 及θ,不计梁的自重,求各连续梁在A,B,C 三处的约束力。 3、试求Z 形截面重心的位置,其尺寸如图所示。 4、剪切金属板的“飞剪机”机构如图所示。工作台 AB 的移动规律是s=0.2sin(π/6)t m,滑块 C 带动上刀片 E 沿导柱运动以切断工件 D,下刀片 F 固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m,t=1 s 时,φ=60 º。 求 该 瞬 时刀 片 E 相 对 于 工 作 台 运 动的 速 度 和 加 速 度 ,并 求 曲 柄OC 转 动 的 角 速 度 及 角 加 速 度 。 5、 如 图 所 示 ,在 筛 动 机 构 中 ,筛 子 的 摆 动 是由 曲 柄连 杆 机 构 所 带 动 。 已 知 曲 柄OA 的 转 速nOA=40 r/min,OA=0.3 m。 当 筛 子 BC 运 动 到 与点 O 在 同 一 水 平 线 上 时,∠ BAO=90 º。 求 此 瞬时筛 子 BC 的 速 度 。 6、 在 图 示 曲 柄滑 杆 机 构 中 ,曲 柄以等 角 速 度 ω 绕 O 轴 转 动 。 开 始 时,曲柄OA水 平 向 右 。 已 知 : 曲 柄的 质 量 为m1,沿 块 4的 质 量 为 m2,滑 杆 的 质 量 为m3,曲 柄的 质 心 在 OA的 中 点 ,OA= l;滑 杆 的 质 心 在 点 C。 求 : (1)机 构 质量 中 心 的 运 动 方 程 ;(2)作 用 在 轴 O的 最 大 水 平 约 束 力 。 7、 无 重 水 平 粱 的 支 承 和 载 荷 如 题 图 所 示 。 已 知 力F、 力 偶 矩 为M 的力 偶 和 强 度 为q 的 均 布 载 荷 。 求 支 座A 和B处 的 约 束 力 。 8、在图所示两连续梁中,已知M 及a,不计梁的自重,求各连续梁在A,B,C三处的约束力。 9、工宇钢截面尺寸如图所示。求此截面的几何中心。 10、如图所示,半径为R 的半圆形凸轮D 以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB 沿铅直方向上升,求φ=30º时杆AB 相 对 于 凸轮的速度 和 加 速度 。 11、图示机 构 中,已知: ,OA=BD=DE=0.1m ,曲 柄OA 的角 速度 ω=4rad/s。...