项目六：圆弧插补、加工圆弧及整圆 一、知识能力目标： 1、理论知识 （1）学习切削平面选择指令能 (G17/G18/G19)； （2）学习圆弧插补指令(G02/G03)； （3）学习返回参考点指令(G28/G29)； 2、实践知识： 学习用立铣刀或键槽铣刀铣圆弧面或挖圆弧槽的方法。 二、教学实施 （一）圆弧插补和切削平面选择指令 (G02/G03和 G17/G18/G19) G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G17 选择 XY平面 G18 选择 ZX平面 G19 选择 YZ平面 图 3-11 切削平面选择和 G02/G03 1.格式 ： （1）圆弧在 XY平面上 G17 G02 (G03) G90 (G91) X_ Y_ I_ J_ F_； 或 G17 G02 (G03) G90 (G91) X_ Y_ R_ F_； （2）圆弧在 XZ平面上 G18 G02 (G03) G90 (G91) X_ Z_ I_ K_ F_； 或G18 G02 (G03) G90 (G91) X_ Z_ R_ F_； （3）圆弧在YZ平面上 G19 G02 (G03) G90 (G91) Y_ Z_ J_ K_ F_； 或G19 G02 (G03) G90 (G91) Y_ Z_R_ F_； 2.说明： （1）X、 Y、 Z是圆弧终点坐标，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标，在G91 时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量； （2）I、 J、 K是圆心相对于圆弧起点的增量坐标(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标； （3）R是圆弧半径，当圆弧圆心角小于 180 时 R为正值，否则 R为负值； （4）F是被编程的两个轴的合成进给速度 3.举例 图 3-12 圆弧插补编程示例 圆弧编程程序段如下： G17 G90 G03 X5 Y25 I-20 J-5；或者 G17 G90 G03 X5 Y25 R20.616.； （二） 返回原点(G28)、自动从原点返回 (G29) 1.格式 ：自动返回机床原点 G28 G90 (G91) X_Y_Z_； 自动从机床原点返回 G29 G90 (G91) X_Y_Z_； 2.说明：由 X, Y和 Z设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归机床原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指定了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。因此，建议对每一个轴设置中间点，以免在返回机床原点时与工件发生碰撞等意外情况。 3.举例 图3-13 自动返回机床原点编程示例 （1）自动返回原点(G28)编程程序段如下： G28 G90 X150 Y200；或者 G28 G91 X100 Y150； 三、编程实例 （一）零件图（图3-14） 锐边去除毛刺其余3.282828孔深101.61.63.55δ100X100X 30（...
