广东机电职业技术学院自编教材 接口技术实习指导书 ——电机转速测量实习 李建波 主编 P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RST9P3.010P3.111P3.212P3.313P3.414P3.515P3.616P3.717X218X119GND20P2.021P2.122P2.223P2.324P2.425P2.426P2.627P2.728PSEN29ALE30EA31P0.732P0.633P0.534P0.435P0.336P0.237P0.138P0.039Vcc40U2AT89S51+ C622UFC530PFC430PF12J2R310KR4200K2SW_PBY211.0592MHzP00P01P02P03P04P05P06P07P32X2P20P21P22P23a11b7c4d2e1f10g5dp3(3)12(2)9(1)8(0)6X3LED0804P00P01P02P03P04P05P06P07VCC1GND2Data3H1HUOERP32GNDVCCVCCGND 计算机与信息工程系 应用电子教研室 2005 年 6 月 接口技术实习——基于 AT89S51 单片机的电机转速测量 2 目录 一、 实习任务 二、 电机转速的测量 2.1电机转速的测量 2.2电机转速的处理 2.3电机转速的显示 三、 设计任务书 3.1 题目 3.2 设计要求 3.3 仪器设备 四、 硬件电路 五、 控制程序 六、 总结 七、 参考资料 八、 软件编程思路 九、 分数评定 接口技术实习——基于 AT89S51 单片机的电机转速测量 3 一、实习任务 本次实习采用霍尔元件传感器测量电机转速、并用数码管显示电机转速。 通过本次实习,可以学习控制系统的前向通道测量、后向通道显示、数据处理,进而为电机控制以及其他单片机应用系统打下基础。 二、电机转速的测量、处理、显示 电气控制中常常遇到电机控制问题。 给直流电机加载直流电,电机就会转动。改变电压的正负可以改变电机的转动方向,电压为正时电机正转,电压为负时电机反转;改变电压的高低可以改变电机的转速,电压高则转动速度快,电压低则转动速度慢。 转速是工程上的一个常用参数。转速通常以每秒种或每分钟的转数来表示,因此单位为r/s 或 r/min。有时也用角速度表示,这时的单位相应为 rad/s。 2.1、电机转速的测量 单片机能够处理二进制数字信号,而电机的转速是物理量,非电量信号,需要中间电路把转速转换成单片机可以处理的信号。 传感器是把外界信号转换成电信号的器件,是检测和控制系统中最关键的部分,在当代科学技术中,传感器占据了及其重要的地位。目前,集成技术在传感器技术中的成功应用,使传感器小型化、长寿命和低成本,是现代传感器的发展方向之一。 霍尔器件是一种磁传感器,是半导体材料制成的一种薄片,它是一种磁敏感器件,当它处于磁场中时,会产生电动势。在垂直磁场...