罗克韦尔公司Lo gix 5000 系列 控制器编程入门指导 AB PLC 培训教程 一 AB PLC 系统介绍 1、AB PLC 的系统结构 2、AB PLC 的组成部件 3、AB PLC 的各种文件 4、AB PLC 的运行模式 5、周期任务、连续任务 6、外部输入输出的地址格式 二、编程软件的使用方法 1、AB PLC 软件分类 2、AB 软件的安装 3、硬件组态与参数设置 4、项目的管理 5、程序的编辑 三、建立在线连接 1、安装 RSLin x 软件 2、首次建立通讯 3、建立以太网通讯 4、连接在线 5、强制变量 一、AB PLC 介绍 1、1 AB PLC 系统结构 最新一代的 AB Logix5000 系列 PLC 在一些手册上又称作控制器(Controller); 这表示Logix5000 系列 PLC 与传统 SLC 500 系列的 PLC 存在一些差异。这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。 1、2 AB PLC 的组成部件 这里以现场使用的 ControlLogix 5000 为例说明;与西门子 PLC 类似,ControlLogix 5000的组成部件也主要可以有: CPU 模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。 通常还有一个安装这些部件的背板,背板上有不同的物理槽位。 与西门子 PLC 不同的是 ControlLogix 5000 系列的控制器 CPU 模块可以安装不同的位置。 1、3 AB PLC 中的数据文件 在 ControlLogix5000 系列的 PLC 中具有各种不同类型的指令,不同的指令需要操作不同的文件类型。AB PLC 的资源和控制器状态通过数据文件描述,数据文件通过各种数据类型来表示。 数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签 TAG。数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。 ➢ 全局数据文件: 全局数据文件标签 TAG 具有控制器作用域,可以在所有的用户程序中RSView 32 监控 Logix5000 控制器 例如:ControlLogix FlexI/O: 相当于分布式 I/O HMI Panel View: 触摸屏 信息层 控制层 设备层 被控制对象 例如:电机、气阀 使用。 输入输出数据文件是全局数据文件。 ➢ 程序数据域文件:在程序中建立的程序标签TAG 具有局部作用域,只能在当前的程序中使用。 1、3、1 基本数据类型 基本数据类型是梯形图编程是引用的地址单位,即为指令的操作数。具有布尔数(BOOL)、短整型(SINT)、整型(INT)、DINT(长整型)、实数(REAL)。 BOOL: 1 位 SINT: 8 位 INT: 16 位 D...