ACS800 传动手册 变频器 自学汇总 ACS800 共有2 种控制方式，一个是标量控制，一个是转矩控制。转矩控制的精度要求高。在选择标量控制后，ID RUN 等多个参数组将不能使用，因为不会涉及到该方面的控制。 ID RUN 进行前，我们需要在第 99 组参数中输入额定电压，电流，功率，转速等等，以及应用宏程序，电机控制模式，以及 ID RUN 的模式。 共有三种：励磁辨识（缺省）ID MAGN;STANDARD(保证最大的控制精度，但要求去耦合）；redu ced（不能去耦合）后两种情况都是电机转动的情况下，所以要求正转。而第一种为 0 速下，励磁 20S-60S 来完成电机模型建立的。通过辨识，ACS800 会辨识电机的特征，修改相应参数，以用于优化电机控制。完成 ID RUN 之后，确定正转后，再设定转速极限值，之后电机便可以投入使用。 在完成 ID RUN 后，我们可以通过 I/O 接口来实现对电机转速方向的控制。通过数字量控制启动停止和方向，模拟量来控制转速。但是通常情况下，一般采用现场总线的速度转矩给定来进行该方面的控制。通过 DO AO 只是一些小型的项目。 控制盘的作用是本地控制（参数设定，速度/转矩给定，正转，反转，启动，停机）和远程控制选择。一般是在调试的时候使用。在生产中一般不用。 控制盘功能键 ACT 可以显示实际信号，或者更改桌面的显示。按向下键确定后 ENTER，按其他键返回。有故障时按该键会显示故障记录。 PAR 参数更改，操作简单 FUN 参数的上传和下载（控制盘到传动），调节屏幕对比度 DRIVE 传动模式，一般不使用。除非多个电机同时使用一套传动（小车/俯仰）。进入相应的 ID 号后，比如小车 ID 是1，俯仰 ID 为 2，进入 2 后便可以进行俯仰的参数更改或执行。 在连接实际信号启动前，我们需要完成启动向导。在初次启动时，传动单元会自动进入启动向导的设置。这个设置包括的任务有语言选择，电机设置（电机数据，ID RUN），应用宏，可选择模块，速度控制EXT1，速度控制EXT2，转矩控制，PID 控制（这几个控制设定的参数都是几个输入信号的极限值），启动/停止控制（EXT1 或者 EXT2），保护（转矩和电流极限值），输出模拟信号的极限值和范围。上面所述的只是 一小部分参数设定，是为了维持正常的基本运行的参数设置。 EXT1和EXT2 为外部控制地 1 和外部控制地 2.简单地讲就是两个控制通道。通道1是自身电路板（RMIO)的 123 口控制，通道 2 是456 控制，或者现场总...
