时域道路模型 在MSC
ADAMS 中道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件Road Builder 来完成，通过Road Builder 还可以创建IPG 和ARM 格式包括路肩的3D道路
它支持以下种类的路面几何轨迹 常规仿真车道 （开环或闭环） 赛车道（Chicane） 椭圆环车道（Oval） 路标筒车道 通过Road Builder 可以生成下列种类的文件：
dig （仅用于 IPG）
road （仅用于 IPG） 注：使用Road Builder 需要单独的许可证文件（license file），但在ADAMS 2005R2 版里已经作为标准插件
在ADAMS 里路面模型是通过后缀名为
rdf 的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构仍然是TeimOrbit 格式的ASCII 文本文件
例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有： 在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与 DCF、DCD 文件一样，[MODEL]数据块定义路面的类型，[GRAPHICS]数据块定义路面几何图形，注意，在2D 道路中只有平整路面Flat 才有路面图形；其他类型的路面可以通过专用软件包 FTire-tools 提供的road visualization 功能观察路面形状（另一种方法是用函数构造器下的create_shell_from_rdf 函数将路面文件转化为shell 文件，再将 shell 壳文件加入到模型中）；[PARAMETERS]数据块定义路面的如摩擦系数、几何形态等参数
道路类型： 道路的类型在TeimOrbit 格式的道路属性文件中通过[MODEL]数据块中的METHOD、ROAD_TYPE 语句定义，[MODEL]数据块定义的常用道路类型如下：
