时域道路模型 在MSC.ADAMS 中道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件Road Builder 来完成，通过Road Builder 还可以创建IPG 和ARM 格式包括路肩的3D道路。它支持以下种类的路面几何轨迹 常规仿真车道 （开环或闭环） 赛车道（Chicane） 椭圆环车道（Oval） 路标筒车道 通过Road Builder 可以生成下列种类的文件： .rdf .drd .dcd .shl .dig （仅用于 IPG） .road （仅用于 IPG） 注：使用Road Builder 需要单独的许可证文件（license file），但在ADAMS 2005R2 版里已经作为标准插件。 在ADAMS 里路面模型是通过后缀名为.rdf 的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构仍然是TeimOrbit 格式的ASCII 文本文件。例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有： 在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与 DCF、DCD 文件一样，[MODEL]数据块定义路面的类型，[GRAPHICS]数据块定义路面几何图形，注意，在2D 道路中只有平整路面Flat 才有路面图形；其他类型的路面可以通过专用软件包 FTire-tools 提供的road visualization 功能观察路面形状（另一种方法是用函数构造器下的create_shell_from_rdf 函数将路面文件转化为shell 文件，再将 shell 壳文件加入到模型中）；[PARAMETERS]数据块定义路面的如摩擦系数、几何形态等参数。 道路类型： 道路的类型在TeimOrbit 格式的道路属性文件中通过[MODEL]数据块中的METHOD、ROAD_TYPE 语句定义，[MODEL]数据块定义的常用道路类型如下： 表 道路类型定义表 METHOD FUNCTION_NAME ROAD_TYPE ‘2D’ 二维路面 ‘ARC901’ DRUM 轮胎转鼓试验台 FLAT 平整路面 PLANK 矩形凸块路 POLY_LINE 折线路面 POT_HOLE 凹坑路面 RAMP 斜坡路面 ROOF 三角形凸块路面 SINE 正弦波路面 SINE_SWEEP 正弦变波纹路面 STOCHASTIC_UNEVEN 随机不平路面 ‘3D’ ‘ARC904’ /none 3D 等效容积道路 ‘3D_SPLINE’ 'ARC903'/none 3D 样条路面 '5.2.1' 'ARC913' FLAT 或INPUT 521 轮胎模型专用路面 ‘USER’ ‘ARC501’ 自定义 [FUNCTION_NAME] 函数名称变量指路面与轮胎接触函数ID号 2D道路文件 MTTHOD＝2D时二维路面的参数[PARAMETERS]子数据块： 参数子数据块[PARAMETERS]的结构根据路面类型的不同而不同，基本上可以划分为3隔部分：通用参数...
