AGV 小 车 系 统 在 汽 车 行 业中的应用 自 动 导 引 车 (Automated Guided Vehicle)通 常 称 AGV,自 动 导 引 车 系 统 (Automated Guided Vehicle System)通 常 称 AGVS。 AGV 是 一 种 无 人 驾 驶 搬 运 车 ,它 可 以 按 照 监 控 系 统 下 达 的 指令 ,根 据 预 先 设 计 的 程 序 ,依 照 车 载 传 感 器 确 定 的 位 置 信 息 ,沿 着 规 定 的 行 驶 路 线 和 停 靠 位 置自 动 行 驶 。 AGVS 由 中 央 监 控 系 统 ,AGV,通 信 系 统 ,地 面 导 引 系 统 ,装 载 、卸载 站及其移载 装置 ,充电站等组成。 自 动 导 引 车 系 统 广泛应用在仓库,工厂, 码头,机场中 的 自 动 化仓储系 统 ,柔性加工,柔性装 配系 统 ,以 实现物流的 自 动 化。 本文将阐述汽车 工业中 的 各个类型的 AGVS的 主要技术指 标和 性能特点。 近年来，国内主要汽车 制造厂商在汽车 及总 成的 装 试 领 域 都 加大 了 技术投 入 和 技术创 新 力 度 ，在汽车 装 试 的 生 产 组织 、信 息 管 理 和 物流技术等方 面 取 得 了 不 小 的 进 步 。 如 今 汽车 制造技术的 总 趋势 是 ： 柔性化、灵 捷 化、智 能化、信 息 化，围 绕 这 一 技术发 展 趋 势 ，国内各主要汽车 制造厂商在汽车 装 试 技术中 应用了 各种 类型的 AGV 技术。 AGV 是 现代 物流系 统 中 的 关 键 设 备 之 一 ，以 AGV 小 车 电池 为 动 力 ，进 行 非 接 触 式 导 引 ，并 可根 据 实际 需 要配备 不 同 的 移载 机构 ，以 完 成相 应的 操 作 任 务 。 如 今 ，越 来越 多 的 汽车 制造厂将 AGV 技术运 用到 他 们 的 装 配线 和 物流作 业中 。 为 此 ，国内出现了 适 合 于 汽车 装 配生 产 线 及发 动 机装 配生 产 线 磁 带 导 引 AGV 系 统 ，用于 汽车 总 装 和 发 动 机、变 速箱 装 配，从 而 取 代 传 统 的 地 链 或 输 送 机模 式 。 AGV 系 统 还 能够 满 足 装 配线 混 流作 业和 今 后 汽车 个性产 品 规 模 定 制生 产 方 式 的 需 求 。 AGV 系 统 作 为 汽车 、发 动 ...
