Arduino 语言注解 Arduino 语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C 语言，Arduino 语言只不过把AVR 单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR 单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。 关键字： if if...else for switch case while do... while break continue return goto 语法符号： ; {} // 数据类型： 字节 范围 boolean 布尔类型 1 False or ture char 字符类型 1 -128-127 byte 字节类型 1 0-255 int 整数类型 2 -32768-32768 unsigned int 无符号整数类型 2 0-65535 long 长整数类型 4 unsigned long 无符号长整数类型 4 float 浮点类型 4 double 双精度浮点类型 4 string 字符数组型 array 数组类型 void 无类型 数据类型转换： char() byte() int() long() float() 常量： HIGH | LOW 表示数字IO 口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。 INPUT | OUTPUT 表示数字IO 口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR 能提供 5V 电压 40mA 电流）。 true | false true 表示真（1），false 表示假（0）。 程序结构 声明变量及接口名称（例如：int val;int ledPin=13;）。 void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。 void loop() 在 setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转 Arduino。 数字 I/O pinMode(pin, mode) 数字IO 口输入输出模式定义函数，pin 表示为 0～13， mode 表示INPUT 或 OUTPUT。 digitalWrite(pin, value) 数字IO 口输出电平定义函数，pin 表示为 0～13，value 表示为 HIGH 或 LOW。 必须先定义为输入或输出模式 digitalWrite 才能生效。 int digitalRead(pin) 数字IO 口读输入电平函数，pin 表示为 0～13，value 表示为 HIGH 或 LOW。比如可以读数 字传感器。 模拟 I/O int analogRead(pin) 模拟 IO 口读函数，pin 表示为 0～5（Arduino Diecimila 为 0～5，Arduino nano 为 0～7）。比 如可以读模拟传感器（10 位 AD，0～5V 表示为 0～1023）。 analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO 口PWM 输出函数，Arduino 数字IO 口标注了 PWM ...
