Boot Loader 概述 简单地说，在操作系统内核运行之前，通过一小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图等，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核配置好相应的环境，也可以下载文件到系统板上的SDRAM，对 Flash进行擦除与编程，这个小程序一般称为 Boot Loader。可以说，一个功能完善的 Boot Loader已经相当于一个微型的操作系统了。 Boot Loader作为系统复位或上电后首先运行的代码，一般应写入Flash存储器并从起始物理地址 0x0开始。Boot Loader是非常依赖于硬件而实现的，而且根据实现的功能不同，其复杂程度也各不相同。一个简单的 Boot Loader可以只完成 USB口的初始化，而功能完善的 Boot Loader可以支持比较复杂的命令集，对系统的软硬件资源进行合理的配置与管理。因此，建立一个通用的 Boot Loader几乎是不可能的。 系统初始化代码直接对 ARM微处理器内核及硬件控制器编程，多采用汇编语言编程，初始化代码一般应包括如下典型任务： 1. 定义程序入口点； 2. 设置异常和中断向量表； 3. 初始化存储设备； 4. 初始化堆栈指针寄存器； 5. 初始化用户执行环境； 6. 呼叫主应用程序。 1.1 定义程序入口 初始化代码必须定义整个程序的入口点。通过伪指令 Entry 指定编译器保留该段代码，同时配合链接器的设置，确定整个程序的入口点。 1.2 设置异常和中断向量表 1.3 初始化存储设备 1. 存储器类型和时序的配置 2. 存储器的地址分配与地址重映射 一种典型的存储器地址重映射过程描述如下：当系统上电或复位以后，PC指针指向 0x0，程序从 0x0地址开始执行，因此，为了能正确读取代码，要求此时 Flash（或其它类型的 ROM）的起始地址为 0x0。但 Flash（或其它类型的ROM）的访问速度大大低于 RAM，每次产生异常后，都要从 Flash（或其它类型的 ROM）的异常向量表调转到相应的处理程序，会影响异常的响应速度，因此，系统便提供一种灵活的地址重映射方法，在系统完成必要地初始化以后，将RAM安排到 0x0地址处，而将原来位于 0x0处的 Flash（或其它类型的 ROM）安排到其他的地方上去，加快异常的响应速度。 这个过程中最容易出错的地方是如何保证程序执行流程的连续性。因为 PC指针最初在 Flash里取指令执行，在进行地址重映射以后，Flash（或其它类型的 ROM）被安排到其他地址上去了，而当前地址被安排为 RAM，如果事先没有对RAM的内容...
