ASM固晶机工程师教材

ASM 860 固晶机工程师培训资料 第 1 页 共 11 页 一、目的：规范固晶机工程师日常工作，确保产品质量的提高及工作效率的提升。 二、对象：固晶机工程师 三、内容： 1.机械构成及维修 1.1 芯片控制器：由芯片工作台和推定器组成 1.1.1. 芯片工作台主要由X 、Y 、θ 马达和扩晶环固定座组成 X、Y马达控制Ahead晶片时，移到当前晶片位置，θ 马 达是控制晶片的旋转角度，当启动工作台启动旋转功能后 θ 马达开始工作，当Ahead当前晶片角度偏移量大于我们设定值时，θ 马达会自动补偿角度偏差值。 1.1.2. 推顶器主要由顶针、顶针帽、推顶马达和XY位置调整 螺丝组成，顶针是工作中顶起晶片，晶片离开蓝膜使吸嘴 容易吸起晶片，顶针型号为0.022×10×17MM，顶针的目 使用寿命为1KK，当顶针拆损或者达到使用寿命后需要及 时更换。推顶马达是来顶起顶针，新更换顶针后，一般顶起主度不超过 2300，如果顶起高度小于2000时，需调整推顶马达推顶位置， 松开推顶马达固定推顶位置螺丝，可以用六角棒调整推顶初始位置。顶针帽是保护顶针受到外力损坏。XY位置调整螺丝是用来调整顶针位置，使顶针顶起芯片在中心点。 ASM 860 固晶机工程师培训资料 第 2 页 共 11 页 1.2. 工作夹具：由叠式载具、工作夹具、输入/输出升降机组成 1.1.1 叠式载具由Load Left Pin、 Load right Pin、Separater和下料盒马达组成，Load Left Pin和 Load right Pin是用来调整支架接触时的中心点，一般中心点为22000，当马达失步时，需要对此中心点进行调整。Separater是支架接触到Load Left Pin和 Load right Pin后，用来分离支架，可以调整进出气压大小来调整Separater速度，X方向行程不可以调整， Y方向行程可以拆开叠式载具面板，用六角扳手调整行程。下料盒马达是用来控制Load Left Pin和 Load right Pin动作，需定期对其进行保养，不然会造成下料不顺畅或者卡料。 1.1.2 工作夹具由Feed Pin、Input Pin 、Output Pin和 Output Kick组成。进入Setup→Device→Indexing Setup调整送爪间的配合，Feed Pin和Input Pin主要影响支架送到点胶和固晶位置的初始点，Output Pin主要影响 Input Pin 和Output Pin配合时拉杯位置的一致性。 1.1.3 输入/输出升降机 进料口现在采用叠式载具，输入升降机主要应用在双晶片上面，故没有使用。输出升降机由YZ 两个马达构成，YZ马达错位或者中心点偏移会造成卡...