一． 握手阶段 （1） 充电机发送CRM 报文（ID:1801F456）其中第一个By te 为00（表示此时充电机主动 发送识别，请求握手）。 （2） 当BMS 收到充电机的CRM 报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8， 共41）传输电池组身份编码信息BRM: ① 首先 BMS 发送RTS 报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。 ② 当充电机收到BMS 发送的RTS 报文后，作出应答信号，回复 CTS 给 BMS （ID:1CECF456）。 ③ 当BMS 接收到充电机的应答报文CTS 后，开始建立连接发送数据DT（数据长度 为41By te，共分为6 包，ID：1CEB56F4）。 ④ 当充电机接受到了接收完 BMS 发送到数据报文DT 后，回复 CM 给 BMS 用于消息 结束应答（ID：1CECF456）。 （3） 当充电机接收到了 BMS 发送到电池身份编码信息BRM 后，回复辨识报文CRM 给 BMS (ID:1801F456 第一个By te 为AA)。 （4） 若上述 3 步中任何 1 步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。 握手阶段CAN 卡接收数据解释： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 数据 1801F456 数据帧 扩展帧 0x 08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x 08 10 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x 08 11 06 01 ff ff 00 02 00 TPCM_CTS1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x 08 03 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x 08 04 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CECF456 数据帧 扩展帧 0x 08 13 29 00 06 ff 00 02 1801F456 数据帧 扩展帧 0x 08 aa 01 00 00 00 00 00 00 CRM 二． 参数配置阶段 （1） BMS 发送蓄电池充电机参数BCP 给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于 8，共13）。 ① 首先 BMS 发送RTS 报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。 ② 当充电机收到 BMS 发送的 RTS 报文后，作出应答信号，回复 CTS 给BMS （ID:1CECF456）。 ③ 当 BMS 接收到充电机的应答报文 CTS 后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为 13By te，共分为 2 包，ID：1CEB56F4）。 ④ 当充电机接受到了接收完 BMS 发送到数据报文 DT 后，回复 CM 给 BMS 用于消息结 束...
