目 录 1 绪论 ............................................... 1 1.1 课题 研究背景及选题意义 .............................................................................................. 1 1.1.1 课题的背景 ............................................................................................................. 1 1.1.2 课题的目的 ........................................................................................................... 3 1.2 完成的内容 ........................................................................................................................ 3 2 参数拟定 .......................................... 4 2.1 主电机动力参数的确定 .................................................................................................... 4 2.2 运动设计 ............................................................................................................................ 4 2.2.1 确定主轴极限转速 ............................................................................................... 4 2.2.2 确定转速范围nR 定公比 确定主轴转速数例: ................................................ 5 3 传动设计 .......................................... 5 3.1 传动方案拟定 .................................................................................................................... 5 3.1.1 传动组和传动副数的确定 ...................................................................................... 6 3.2 传动结构式的选择 ............................................................................................................ 6 3.2.1 基本组和扩大组的确定 ....................................................................................... 6 3.2.2 分配总降速比 ....................................................................................................... 7 3.3 带轮直径和齿轮齿数的确定及转速图拟定 .................................................................... 8 3....
