一、 CAN数据包传输模式 1、 与上位机通讯方式 设备的 CAN端口支持和两种传输模式： 兼容 RS232/RS485工作方式
传输模式支持包括 CAN ID在内的所有 CAN2
0A/B特性，数据结构及功能类似于传统的 CAN接口卡
设备默认设置为，用户可以通过网络或 RS232管理口，将 CAN端口设置为模式
管理口参数为：9600bps，8数据位，1停止位，无校验，无流控
可以使用超级终端直接打开并登录到设备进行管理
1) Socket TCP/IP通讯方式 上位机软件通过 Socket规范与设备直接建立 TCP/IP连接，在成功建立 TCP/IP连接后，上位机与设备就可以进行双向数据通讯
CAN-bus设备支持 TCP/IP Server、Client两种工作模式，默认工作在 Server模式，设备监听 TCP/IP 6020端口，等待连接
2) 虚拟串口或硬件串口通讯方式 TNode-N、ICAN设备支持虚拟串口技术，可以将 CAN端口对应 TCP/IP连接映射为虚拟 COM口
而 TNode-232、485这些 CAN转 UART设备可以直接使用设备的硬件串口
上位机软件只需要按照常规的串口编程方式，使用特定的数据结构就可以与设备进行通讯，无需编写复杂的网络代码
2、 通讯数据结构 模式所使用的NETWORK_CANFRAME通讯报文结构： typedef struct __attribute__ ((packed)) _NETWORK_CANFRAME { u_char candevindex; // [1个字节长度]，CAN端口，0-3对应 A-D // 四个 CAN端口，接收有效，发送时忽略
u_long id; // [4个字节长度]，CAN包 ID u_char len; // [1个字节长度]，数据长度，1-8字节 u_ch
