CAPL 语言学习文档 （一）CAPL 简介 CAPL 全称为Commu nication Access Programming Langu age。CAPL 语言允许你编写单独的应用程序。比如说：当你添加新节点的时候，你要测试新添加的节点能否与以前的节点正常通信。在CAPL 的帮助下就能够对系统环境进行仿真，也就是说能够仿真以前节点之间的数据通信，然后与新节点相连，就可以测试出新节点的功能性和可靠性，这也就是半实物仿真。 通过CAPL 你也能够对你网络上的数据通信进行分析优化，也能做一个网关程序——连接 2 种不同的总线，保证不同类型总线之间的数据通信。 CAPL 程序与数据库结合起来，通过调用数据库中的信号，消息，环境变量和实际测试环境联系起来，从而你能够实时监测总线上的数据通信；能够接受总线上的控制信息，使得模拟面板上的控件进行动作；也能够通过总线发出控制信息，控制外部环境动作，从而支持开发全仿真，半实物仿真，测试分析全实物系统3 个仿真阶段，对节点的仿真很重要的地方就是准确的描述节点在总线上的动作。 （二）CAPL 功能 ➢ 编写解决问题的函数 ➢ 仿真控制设备 ➢ 仿真控制系统的环境 ➢ 执行测试和验证 ➢ 作为网关 （三）CAPL 特征 ➢ 基于事件建模的语言 总线事件 属性事件 时间事件 ➢ 类似 C 语言 ➢ 友好的开发界面 ➢ 可用用户的动态连接库 （四）CAPL 编辑器 CAPL 程序在一个被划分为4 个小窗口的浏览器窗口建立。 左上角的窗格是浏览器树，包括所有 CAN 事件节点。 右边的两个窗格是程序编辑窗口，其中上面的是全局变量编辑器，下面的是具体程序编辑窗口。 最底下的窗格是消息窗口。当程序编好后，编译运行的结果会在消息窗口中显示，并指出该程序的路径，若运行有错，则会在指出哪行程序出错。 （五）数据类型 ➢ 整型 有符号：int(16 bit),long(32 bit) 无符号：byte(8 bit),word(16 bit),dword(32 bit) ➢ 浮点数 Float (64 bit) Double (64 bit) ➢ 单个字符 Char (8 bit) ➢ 定时器（timers） Timer (s) Mstimers (ms) 这些数据类型在声明中已被初始化。整数和浮点数的用法跟其他程序设计语言相同。 （六）全局变量的声明与初始化 在浏览器中，全程变量的声明写在全局变量窗口的右上方。数据类型DWORD, LONG, WORD, INT, BYTE ，CHAR 的用法与在C 语言中的用法近似。64 位浮点数FLOAT 和 DOUBLE遵照 IEEE 标准。 当编写一个定时器...
