1 CATIA dmu模块分析双横臂独立前悬架基础知识 使用dmu 模块，对初学者而言，关键问题是熟悉dmu 模块的各种操作；对于高级使用者而言，其关键在于分析机构是如何运动的。 这里简介 CATIA dmu 模块中所需要的基本操作。 表 1-1 运动副类型 图标 操作 是否加驱动 旋转副 1.先点击图标 2.先后点击两个零件选择的旋转轴线，如果是回转体零件，则 catia 可自动生成轴线；否则需要自己手动画一条直线 3.先后点击分属两个零件参考平面 可加 角度驱动 球铰 1.先点击图标 2.先后点击两个零件球铰铰接点 万向节 1.先点击图标 2.先后点击两条轴线，如果是回转体零件，则catia 可自动生成轴线；否则需要自己手动画一条直线 3.选择旋转形式，如绕第二根轴线转动 移动副 1.先点击图标 2.先后点击分属两个零件的两条直线，作为运动方向 3.先后点击分属两个零件的两个平面，作为运动平面 可加 直线驱动 点面副 1.先点击图标 2.先后选择分属不同零件的面和点，要求点在面上，有的书中现在assemble design 中装配，其实不必要，只要点的空间位置在面上即可。 可加 固定 1.先点击图片 2.选择你要固定的零件 个人感觉，catia dmu 建立运动副，易于理解的想法就是，用几何元素固定这个运动形式，使两个相互运动的零件具有固定的运动形式，例如创建简单的移动副，要确定两个零件之间有个平移运动，那么需要知道两个零件的运动方向，而分属两个零件的两条直线（其实就是向量）就可以确定两个零件的运动方向了；然后，还需要知道零件在哪个平面内运动，这就需要分属两个零件的不同的参考面，这个面决定了零件的运动平面。 2 双横臂独立前悬架参数化建模 CATIA 是著名的三维实体造型软件，其模块多是基于实体模型的。但是线框模型也可在CATIA 的一些模块中进行分析仿真，比如运动分析模块 dmu ，显而易见的是，线框模块相对于实体模型所占的资源要小很多。本次仿真，采用线框模型+实体模型的造型方案，即除轮胎外全部使用线框模型，但因要分析轮胎实际占用空间，故轮胎采用实体模型。模型结构如图 2.1 所示。 图 2.1 双横臂独立前悬架结构 将图 2.1 左图的实物结构部分线框后如图 2.1 右图所示。模型由 6 个零件（对应于 catia的part design 模块）组成，主要2.1 左图只是标出其中的5 个，基座 6（实际结构是副车架）并没有标出。零件1 为下横臂，零件2 为上横臂，零件3 为转向节+轮胎，零件4...
