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CM602示教

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CM 602-L 操作手册 Page 4-1 4. 4 . 示教 以PT 中编制的数据为基础 (机器数据),本机通过识别装置 (PRU) 对实装数据进行补正。  示教方法有下列 5 种。 1. 基板识别示教 ( 4.2) 2. 不良标记识别示教 ( 4.3) 3. 芯片识别示教 ( 4.4) 4. 实装坐标示教 ( 4.5) 5. 吸着位置学习示教 ( 4.6) EJM4A-C-OMA04-A00-00 CM 602-L 操作手册 4.1 示教开始前 Page 4-2 4. 4.1 示教开始前 4.1.1 识别方法 本机具有根据在识别装置上登录的编号作为参考No.进行识别的功能。识别方法根据识别对象的不同,有形状指定识别与区块匹配识别的两种。 1. 形状指定识别 (基板识别) 本方法在识别对象为以下图形、各尺寸明确的情况下使用。 • 参考No.125: 自动设定照明值 • 参考No.126: 手动设定照明值 ∗ 像纸苯酚基板那样,当标记与标记背景颜色对比不明显时使用。(因对比不明显而无法自动设定照明时使用) 2. 区块匹配识别 识别对象 (标记) 形状复杂、轮廓模糊时或识别对象过大无法容纳在识别画面时使用。 <识别画面> • 4 点区块 参考No.1 ~ No.46 (芯片识别) • 1 点区块 参考No.47 ~ No.50 (基板识别) 4 点区块 EJM4A-C-OMA04-A01-00abcdbbababaacabdbaababaCM 602-L 操作手册 4.1 示教开始前 Page 4-3 4.1.2 照明值调整的设定 在此,对以下说明的基板识别示教和不良标记示教作业上经常进行的照明值调整设定进行说明。示教时,请参照。 进行照明值调整按钮的按钮速率设定时,每按一次,可使照明值变更+1 或−1。另外,每按1 次,可使照明值变更+10 或−10。 对象示教:基板识别、不良标记识别、实装坐标、吸着位置学习  图像关系按钮 A) 微调按钮 根据图像按钮的移动率进行微调动作。 B) [ 图像] 切换移动率。  照明值关系按钮 C) 微调按钮 (照明1、照明2) 根据照明值按钮的速率灯值发生变化。 D) [ 照明值] 切换照明值变更的速率。 EJM4A-C-OMA04-A01-00 EJM4A-Dm -0035 A)B)D)C)A)A) A)CM 602-L 操作手册 4.2 基板识别示教 Page 4-4 4.2 基板识别示教 4.2.1 基板识别 本机具有在开始实装前补正基板的印刷图形偏移量后进行实装的功能。本功能通过识别在印刷图形上设定的标记明确其位置,并将该位置和本来的位置做比较而实现。 4.2.2 基板识别示教的流程 基板数据的输入 用 PT 编制 基板识别数据的输入 示教的开...

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