CompactRIO 初级教程 1 CompactRIO 的开发模式：扫描模式与FPGA 模式 自LabVIEW 8.6 实时模块发布之后，CompactRIO 新增了扫描模式。您可以在两个方案中选择其一：采用扫描模式，从而在无需对FPGA 编程的情况下直接在LabVIEW Real-Time 及主机应用程序中访问I/O 模块；或者采用FPGA 模式，在LabVIEW FPGA 编程中访问I/O 模块从而实现最大的灵活性及性能。扫描模式为简单的CompactRIO 应用进一步降低了开发难度。 1. 扫描模式及其原理简介 传统上，访问CompactRIO I/O 是通过对FPGA 编程来实现的，而在LabVIEW Real-Time 中，通过LabVIEW FPGA 交互VI，CompactRIO 扫描模式自动监测I/O模块，将其添加入LabVIEW 项目。您可以将I/O 变量拖拽到LabVIEW Real-Time及主机VI 程序框图中，并立即读写，经比例变换、校准后的I/O 数据，不需要通过FPGA 来编程或编译 (见图1) 。 图1.在LabVIEW 实时系统下，通过在程序框图中拖拽I/O 变量直接访问I/O NI 扫描引擎，是一款新的LabVIEW Real-Time 组件，它能够以用户设定频率值来更新I/O 变量 (频率最高达 1 kHz ) 。所有扫描的通道由硬件定时来实现模块间的同CompactRIO 初级教程 2 步。您可以在LabVIEW 项目中配置扫描引擎，或通过内含的 VI 库来编程。扫描引擎还能提供定时循环的定时源，从而可以同步低抖动控制应用中的I/O 更新的代码。还可以为I/O 变量创建别名，在物理I/O 通道上抽象出新的I/O 层。同时，可对I/O 变量和命名进行线性比例变换。 2. 深入理解CompactRIO 扫描模式 CompactRIO 扫描模式主要包括两个技术：NI 扫描引擎和RIO 扫描接口。RIO 扫描接口是由美国国家仪器公司开发的一系列FPGA 知识产权 (IP) ，下载在CompactRIO FPGA 上，用于实现I/O 模块检测、定时、同步、通信等功能。RIO扫描接口执行硬件定时的扫描循环，更新物理I/O 值。两条 DMA 通道用于在FPGA 和实时操作系统(RTOS)之间传输 I/O 数据。之前创建的专用于数字化的功能也是RIO 扫描接口的一个组件。 NI 扫描引擎是LabVIEW Real-Time中的新组件，它的执行优先级高于严格定时或界于严格定时和定时结构之间，用户可自由配置。RIO 扫描接口每次完成 I/O 扫描后 LabVIEW 会将 I/O 变量添加到全局扫描内存映射，并更新当前所有 I/O 变量的值。然而，您可以对每一个I/O 变量节点进行配置，采用扫描访问方式或直接访问方式。默认情况...
