上海奥特博格汽车工程有限公司http://www
shautobox
com下载后可任意编辑目录第一章：设备指示灯、按钮开关说明…………………………………………51
1：PLC 从站控制柜指示灯、按钮开关…………………………………51
2：PLC 从站三色灯状态…………………………………………………61
3：机器人控制柜指示灯、按钮开关……………………………………71
4：机器人示教器按钮开关………………………………………………81
5：水汽面板按钮开关介绍………………………………………………191
6：机器人示教器状态栏介绍……………………………………………111
7: 机器人控制柜及从站箱介绍…………………………………………12第二章：系统自动操作说明……………………………………………………152
1：系统启动步骤…………………………………………………………152
2：系统自动运行条件……………………………………………………172
3：系统自动运行步骤……………………………………………………18第三章：机器人在焊接时被中断后的再启动…………………………………183
1：系统急停后的再启动步骤……………………………………………183
2：停止后的再启动步骤…………………………………………………193
3：安全门被打开后的再启动……………………………………………19第四章：系统作业程序…………………………………………………………204
1：主程序…………………………………………………………………204
2：子程序…………………………………………………………………20第五章：安全操作法律规范…………………………………………………………22第六章：系统通讯………………………………………………………………20附表：……………………………………………………………………………23机器
