上海奥特博格汽车工程有限公司http://www.shautobox.com下载后可任意编辑目录第一章:设备指示灯、按钮开关说明…………………………………………51.1:PLC 从站控制柜指示灯、按钮开关…………………………………51.2:PLC 从站三色灯状态…………………………………………………61.3:机器人控制柜指示灯、按钮开关……………………………………71.4:机器人示教器按钮开关………………………………………………81.5:水汽面板按钮开关介绍………………………………………………191.6:机器人示教器状态栏介绍……………………………………………111.7: 机器人控制柜及从站箱介绍…………………………………………12第二章:系统自动操作说明……………………………………………………152.1:系统启动步骤…………………………………………………………152.2:系统自动运行条件……………………………………………………172.3:系统自动运行步骤……………………………………………………18第三章:机器人在焊接时被中断后的再启动…………………………………183.1:系统急停后的再启动步骤……………………………………………183.2:停止后的再启动步骤…………………………………………………193.3:安全门被打开后的再启动……………………………………………19第四章:系统作业程序…………………………………………………………204.1:主程序…………………………………………………………………204.2:子程序…………………………………………………………………20第五章:安全操作法律规范…………………………………………………………22第六章:系统通讯………………………………………………………………20附表:……………………………………………………………………………23机器人信号表……………………………………………………………………23下载后可任意编辑下载后可任意编辑前言下载后可任意编辑下载后可任意编辑第一章 设备指示灯、按钮开关说明在使用以下所述设备上的按钮、开关时,必须要明白这些按钮、开关的使用方法及作用。以免造成设备的损坏!1.1、PLC 从站控制柜指示灯、按钮开关:AIR OK(气压正常指示灯):机器人检测气压正常则此指示灯常亮FLOW OK(水流正常指示灯):机器人检测水流正常则此指示灯常亮Timer Alarm(焊机报警指示灯):机器人检测焊机有无报警,有则此指示灯亮START(机器人启动):机器人启动...