下载后可任意编辑 《单片机原理及应用》课程设计报告书课题名称 小直流电机调速控制系统姓 名 学 号 专 业指导老师 机电与控制工程学院 年 月 日 任务书下载后可任意编辑设计题目：小直流电机调速控制系统设计任务及要求：用 0809 采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号作为方波占空比，用过 0832 输出经放大后控制电机转速。为了获得可调的直流电压调制成大小，极性可变的直流电压作为电动机的电枢，实现系统的平滑调速，这种调速系统就称为直流脉宽调速系统。 为了再比较简单的运动控制中实现智能控制，因此设计了单片机控制直流调速系统。目 录1、绪论…………………………………………………………………12、方案论证……………………………………………………………2下载后可任意编辑3、方案说明……………………………………………………………34、硬件方案设计………………………………………………………55、软件方案设计…………………………………………………… 126、调试………………………………………………………………167、结束语…………………………………………………………… 178、参考文献………………………………………………………… 189、附录………………………………………………………………19下载后可任意编辑 1.绪论单片微型计算机的诞生是计算机进展史上的一个新的里程碑。近年来，随着技术的进展和进步，以及市场对产品功能和性能的要求不断提高，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要，为了能够适应进展的要求，单闭环直流电动机的调速控制系统得到了很大的进展。而作为单片嵌入式系统的核心—单片机，正朝着多功能、多选择、高速度、低功耗、低价格、大存储容量和强 I/O 功能等方向进展。随着计算机档次的不断提高，功能的不断完善，单片机已越来越广泛地应用在各种领域的控制、自动化、智能化等方面，特别是在直流电动机的调速控制系统中。这是因为单片机具有很多优点：体积小，功能全，抗干扰能力强，可靠性高，结构合理，指令丰富，控制功能强，造价低等。所以选用单片机作为控制系统的核心以提高整个系统的可靠性和可行性。对直流电机调速器设计的讨论，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现 PWM 调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制...
