毕业设计方案课题名称：《基于 51 单片机的WIFI 遥控小车设计》所在学院通信与信号学院班 级 通信 132姓 名 段宗佑学 号 202403410226指导老师谭传武 完成日期下载后可任意编辑内容摘要基于单片机的 WIFI 智能小车由路由器，电机，小车车体，STC89C52RC 单片机控制芯片，ESP8266WIFI 模块，电机驱动模块，3.3V 降/稳压电路模块，5V 和3.3V 串口电平转换模块，电源等主要部件以及 LED 灯，蜂鸣器和数码管等辅助部件组成。基 于 单 片 机 的 WIFI 智 能 小 车 是 STC89C52RC 单 片 机 通 过 其 串 口 对ESP8266WIFI 模块发送 AT 指令，使 ESP8266WIFI 模块连接到路由器并且让ESP8266WIFI 模块开启多连接和 SERVER 模式，然后手机打开 WLAN 连接路由器设备，打开制作好的 APP 软件，通过路由器这个中转站向 ESP8266WIFI 模块发送控制指令，在 ESP8266WIFI 模块接收到控制指令后，通过 ESP8266WIFI 模块的串口和 STC89C52RC 单片机上的串口之间相互发送控制指令的数据流，单片机的串口在接收到从 WIFI 模块传来的控制指令的数据流，最终做出控制选择，进而控制小车运动、指示灯的亮灭、蜂鸣器的开关和数码管的显示。基于单片机的 WIFI 智能小车主要是利用手机作为上位机，而单片机作为下位机，通过 WIFI 模块和路由器进行对无线信号的处理，然后通过串口传送有线的信号，从而实现上位机通过无线来控制下位机的运作，实现智能化和无线遥控等功能。关键词：WIFI；单片机；小车。下载后可任意编辑目录第 1 章 绪论.....................................................................................................................................1第 2 章 方案论证及选择.................................................................................................................22.1 系统方案选择....................................................................................................................22.2 总体设计方案....................................................................................................................32.2.1 整机系统.................................................................................................................32.1.2 整机工作原理...........................
