EP100伺服驱动器简明手册第七版

EP100 交流伺服驱动器简明手册 Maxsine EP100 系列 交流伺服驱动器 简明手册 EP100-2A/EP100-3A/EP100-5A EP100B-2A/EP100B-3A 驱 动 器 武汉迈信电气技术有限公司 1EP100 交流伺服驱动器简明手册 第1 章 产品检查与安装 1.3 伺服电机安装 1.3.1 安装环境条件  工作环境温度：0～40℃；工作环境湿度：80%以下(无结露)。  贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下(无结露)。  振动：0.5G以下。  通风良好、少湿气及灰尘之场所。  无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。  无水汽及阳光直射的场所。 1.3.2 安装方法  水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。  垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。  电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。  安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。 1.4 电机旋转方向定义 本手册描述的电机旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转(CCW)为正转，转动轴顺时针旋转(CW)为反转。 2 图 1.2 电机旋转方向定义 EP100 交流伺服驱动器简明手册 3第2 章 接线 2.1 配线规格  线径：R、S、T、PE、U、V、W 端子线径≥1.5mm2(AWG14-16)，r、t 端子线径≥0.75mm2(AWG18)；  端子采用预绝缘冷压端子，务必连接牢固；  建议采用三相隔离变压器供电； 2.2 配线方法  输入输出信号线和编码器信号线，请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线，配线长度为：输入输出信号线3m 以下，编码器信号线20m 以下。接线时按最短距离连接，越短越好，主电路接线与信号线要分离。  接地线要粗壮，作成一点接地，伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子PE务必相连。  为防止干扰引起误动作，建议安装噪声滤波器，并注意： 1) 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装。 2) 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器。 3) 主电路和信号线不要在同一管道中通过及不要扎在一起。  在附近用强烈干扰源时(如电焊机、电火花机床等)，输入电源上使用隔离变压器可以防止干扰引起误动作。  请安装非熔断型断路器(NFB)使驱动器故障时能及时切断外部电源。  正确连接电缆屏蔽层。 2.3 注意事项  驱动...