江 西 理 工 大 学创新实验报告题 目：循迹小车的制作 学 院：电气工程与自动化学院专 业：自动化 班 级： 113 学 生：黄 盼 学 号：23 时间：2024 年 8 月 2 号目 录目 录............................................................................................................摘 要：..................................................................................................1.任务及要求..............................................................................................下载后可任意编辑1.1 任务.................................................................................................2.系统设计方案..........................................................................................2.1 小车循迹原理.................................................................................2.2 控制系统总体设计.........................................................................3.系统方案..................................................................................................3.1 寻迹传感器模块............................................................................3.1.1 红外传感器简介.........................................................................3.1.2 传感器安装...............................................................................3.2 控制器模块....................................................................................3.3 电源模块........................................................................................3.4 电机及驱动模块............................................................................3.4.1 电机.............................................................................................3.4.2 驱动.............................................................................................3.5 自动循迹小车总体设计................................................................3.5.1 系统总体说明.........................................................................
