下载后可任意编辑毕业设计（论文）（2024 届） 一种抓地式爬墙机器人机械部分的设计学生姓名 学 号 下载后可任意编辑院 系 机械与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 指导老师 完成日期 2024 年 5 月 4 日 I下载后可任意编辑一种抓地式爬墙机器人机械部分的设计摘要爬墙机器人属于移动机器人的一个重要分支, 可在垂直或者角度墙壁面上自由移动, 代替人工在各种条件下完成多种作业任务, 在当前机器人领域越来越受到重视。文中介绍了基于涵道推动方式的抓地式爬墙机器人的设计，利用机器人推动风扇的反向推力与摩擦力及机器人自身重力的协调使机器人吸附在墙面，使其能够适应各种墙面，完成设计时需要其完成的工作，增大爬墙机器人的应用效率。关键词：爬墙机器人；抓地式；涵道推动；吸附；履带式II下载后可任意编辑Design of a grip type wall climbing robotAbstractWall climbing robot is an important branch of the mobile robot can move freely in the vertical or angle of the wall surface, replace the artificial in a variety of conditions to complete a variety of tasks, in the current robot field, more and more attention. This paper introduces the Culvert propulsion method based grasping of the type wall climbing robot is designed, the robot propulsion fan reverse thrust and friction force and robot self gravity of the coordination of the robot adsorbed on the wall, making it can adapt to the wall, to complete the design need to complete the work, increase the utilization efficiency of wall climbing robot.Key word：Climbing robot; grip; Culvert propulsion; adsorption; crawlerIII下载后可任意编辑III下载后可任意编辑目录摘要................................................................IAbstract...........................................................II1、 绪论............................................................11.1 讨论背景.....................................................11.2 国内外进展现状...............................................1（1） 机器人移动方式.......
