任务一 编写数控刀架的 PMC 程序 【任务目标】 1 掌握 FANUC PMC编程语言。 2 培养学员的 PLC编程能力及综合逻辑分析能力。 【任务分析】 数控车床对刀时，在 MDI方式下输入刀号完成换刀；在自动加工时，是在加工程序中输入刀号，完成换刀。这两种换刀方式都是 CNC向 PMC发出换刀指令，由 PMC控制外部设备动作。本次任务是编写用可编程控制器（PMC）实现自动换刀的梯形图。 1．控制要求 （1）输入换刀指令后电动刀架能实现正转寻找刀位信号，到达刀位后刀架反转锁紧。 （2）反转时间要适当，时间太短刀架不能锁紧，太长对刀架电机有损害。 2．实训设备 （1）SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台，使用 FANUC 0i mate TD数控系统。 （2）四工位电动刀架。 【相关知识】 一 FANU C PMC 构成 数控系统控制数控机床主要做两类事件，一.工件与刀具按照事先指定的轨迹和速度做精确相对运动。二.完成机械手换刀、工件卡紧、冷却等辅助工作。 事件一由伺服驱动完成，而事件二就应该有 PMC和接口电路完成。这一部分由下面3个主要部分组成； ① PMC——Programmable machine controller （可编程控制器），通过PMC程序控制NC与机床接口的输入输出信号。可编程控制器在其它工业自动化领域被称之为PLC，FANUC公司为了将自己数控系统内装式PLC有别于通用的PLC，将其命名为PMC。 FANUC PMC主要是以软件的方式嵌入数控系统，而PMC软件又含两部分内容；一部分是PMC系统软件——这部分是FANUC公司开发的系统软件。 另一部分是PMC用户软件——这部分是机床厂根据机床具体情况要求编辑的梯形图程序。这两部分程序最终都存储在F-ROM中。 ② I/O接口电路——接收和发送机床输入和输出的开关信号或模拟信号。是PMC信号输入输出的硬件载体。 ③ 执行元件——电磁阀、接近开关、按钮、传感器等。 PMC–接口电路 - 执行元件 这里需要说明的是：FANUC I/O接口控制是通过 CNC指令 PMC处理 I/O 电路 外围设备。其中PMC 为 Programmable Machine Controller，中文含义是：可编程机床控制器，其工作原理与我们工业自动化领域中的PLC——可编程逻辑控制器是完全相同的，由于在PMC 中含有许多 FANUC 公司为数控机床开发的“功能指令”模块，另外PMC 的硬件支撑也是FANUC 公司为此搭载专用电路，所以 FANUC 公司为了将其有别于通用的PLC，把它称为 PMC。 二 PMC 地址分配 PMC作为 CNC与机床（MT...
