三、相关知识 （一）自动换刀 1．选刀与换刀 加工中心刀库常用的选刀方式有两种：顺序选刀和预先选刀，也分别称为任意选刀、随机选刀。 (1)顺序选刀与换刀 顺序选刀方式是刀套号和刀具号一一对应，保持不变，在机床结构上，一般没有机械手。 顺序（任意）选刀与换刀指令格式 说明 FANUC SIEMENS 指令格式 T_M06； T_； 说明 若主轴上没有刀具，则刀库旋转找到 T_号刀具，由 M06 指令，将 T_号换到主轴上。若主轴上有刀，则先将主轴上的刀具放回刀库原刀套内，刀库再旋转找刀，并进行换刀。 若主轴上没有刀具，则刀库旋转找到 T_号刀具，并换到主轴上。若主轴上有刀，则先将主轴上的刀具放回刀库原刀套内，刀库再旋转找刀，并进行换刀。 (2)预先（随机）选刀与换刀 预先（随机）选刀方式是选刀与换刀分离，刀套与刀具可以不一致，在机床结构上，需要有双臂机械手，如图 7-2 所示。 预先（随机）选刀与换刀指令方式 FANUC、SIEMENS 同 促成任务 7-1 某加工中心刀库随机选刀，具有双臂机械手换刀装置，设计省时换刀程序。 段号 O72/SMS.MPF； 程序 N10 T01； 刀库选择 T01 号刀到换刀位置 N20 M06； 将 T01 号刀换到主轴上 N30 T02； 刀库选择 T02 号刀到换刀位置，此期间后续程序同时运行 N40 G90G00G54X50Y100F100S800M03； 用 T01 加工 …… M06； 换 T02 刀到主轴上，主轴上 T01 号刀同时换回刀库 T50； 选择 T50 刀为下次换刀做好准备，此期间后续程序同时运行 G90G00G54X100Y100F100S800M03； 用 T02 加工 …… M06； 换 T50 刀，同时 T02 换回刀库 图 7-2 双臂式机械手示意图 T00； 选择T00 刀即刀库不动，为下次换回T50 刀做好准备，意味着最后一把刀加工，程序即将结束 G90G00G54X200Y100F100S800M03； 用T50 加工 …… M06； T50 换回刀库，主轴上无刀 M30； 程序结束 究竟用何种选刀和换刀编程方法，具体需查看机床使用说明书。 2．刀具长度补偿G43～G44、G49/T、D （1）机上测量刀具长度不补偿 机上测量刀具长度就是找正夹紧工件，将刀具装在主轴（测量基点）上，刀位点接触到 Z 向工件零点平面，看机床坐标（MACHINE）。如图 7-3 所示，Z=-327.227，输入到零点偏置存储器（G54～G59）， “不补偿”指编程方法，见下表。 “不补偿”的指令格式 说明 FANUC SIEMENS 指令格式 Z_； 说明 Z 是 Z 向刀位点运动到工件坐标系...
