FANUC宏程序

第五章 用户宏程序 5.1变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 ＃1＝＃2＋100 G01 X#1 F300 说明： ● 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。 例如：＃1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：＃[#1+#2-12] ● 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000--- 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. ● 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有 0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出 P/S报警 NO.111. ● 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义＃1＝123；变量＃1的实际值是 123.000。 ● 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在＃的前面。 例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量＃1的值是0，并且变量＃2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 ● 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量 对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 ● 未定义的变量 当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量＃0总是空变量。它不能写，只能读。 （a） 引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当＃1=<空> 当＃1＝0 G90 X100 Y#1 ↓ G90 X100 G90 X100 Y#1 ...