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FANUC宏程序

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第五章 用户宏程序 5.1变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1=#2+100 G01 X#1 F300 说明: ● 变量的表示 计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。 例如:#1 表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。 例如:#[#1+#2-12] ● 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000--- 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. ● 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有 0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出 P/S报警 NO.111. ● 小数点的省略 当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。 例:当定义#1=123;变量#1的实际值是 123.000。 ● 变量的引用 为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。 例如:G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如: 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。 例如:G00X-#1 当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。 例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 ● 双轨迹(双轨迹控制)的公共变量 对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。 ● 未定义的变量 当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。 (a) 引用 当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。 当#1=<空> 当#1=0 G90 X100 Y#1 ↓ G90 X100 G90 X100 Y#1 ...

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