FANUC宏程序编程

运算符 运算符由2 个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号 运算符 含义 EQ 等于（=） NE 不等于 GT 大于 GE 大于或等于 LT 小于 LE 小于或等于 示例程序 下面的程序计算数值1~10 的总和 O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值 #2=1；………………………………….被加数变量的初值 N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10 时转移到 N2 #1=#1+#2；…………………………….计算和 #2=#2+#1；…………………………….下一个被加数 GOTO 1；………………………………转移到 N1 N2 M30；................................................程序结束 算术和逻辑运算 功能 格式 备注 定义 #i=#j: 加法 #i=#j+#k 减法 #i=#j-#k 乘法 #i=#j*#k 除法 #i=#j/#k 正弦 #i=SIN[#j]: 角度以度指定090 度 30 分表示为 90.5 度 反正弦 #i=ASIN[#j]: 余弦 #i=COS[#j]: 反余弦 #i=ACOS[#j]: 正切 #i=TAN[#j]: 反正切 #i=ATAN[#j]: 平方根 #i=SQRT[#j]: 绝对值 #i=ABS[#j]: 舍入 #i=ROUND[#j]: 上取整 #i=FIX[#j]: 下取整 #i=FUP[#j]: 自然数对数 #i=LN[#j]: 指数函数 #i=EXP[#j]: 或 #i=#jOR#k: 逻辑运算一位一位地按二进制数执行 异或 #i=#jXOR#k: 与 #i=#jAND#k: 从 BCD 转为 BIN #i=BCD#j； 用于与 PMC 的信号交换 从 BIN 转为 BCD #i=BCD#j； 角度单位： SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN 和ATAN 的角度单位是度 ARCSIN #i=ASIN[#j]: ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT 位设为0 时，270~ 90 度；当参数（N0.6004￥0）NAT 位设为1 时，-90~ 90 度。 ● 当#j 超过-1 到1 的范围时，发出P/S 报警N0.111。 ● 常数可替代变量#j。 ARCCOS #i=ACOS[#j]； ● 取值范围从180~ 0 度。 ● 当#j 超过-1 到1 的范围时，发出P/S 报警N0.111。 ● 常数可替代变量#j。 ARCTAN #i=ATAN[#j]； ● 指定两边的长度，并用斜杠（/）分开 ● 取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT 位设为0 时，0~ 360 度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225 度]。当参数（N0.6004￥0）NAT 位设为1 时，-180~ 180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135 度] ● 常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]； ● 注意，相对误差可能...