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FANUC系统培训教案

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第 一 页 开 始 讲 PMC 数 控 系 统 除 了 对 机 床 各 坐 标 轴 的 位 置 进 行 连 续 控 制 ( 即 插 补 运 算 ) 外 ,还 需 要 对 机 床 主 轴 正 反 转 与 起 停 , 工 件 的 夹 紧 与 松 开 , 刀 具 更 换 , 工 位 工作 台 交 换 , 液 压 与 气 动 控 制 , 切 削 液 开 关 , 润 滑 等 辅 助 工 作 进 行 顺 序 控 制 ,顺 序 控 制 由 可 编 程 控 制 器 完 成 , 由 于 发 那 科 PLC 和 机 床 系 统 做 成 一 体 , 为内 装 型 , 称 为 PMC . 发 那 科 PMC 分 为 : PMC-L/M PMC SA1/SA2/SA3 SB7 等 几 个 版 本 , 要 注意 你 的 机 床 上 所 用 的 版 本 , 在 PMC 的 PMCDGN 中 显 示 PMC 程 序 特 点 : PMC 也 称 顺 序 程 序 , 其 扫 描 从 上 向 下 , 从 左 向 右 , 例 如 :( 有 图 ) 按 下 SW, 则 线 圈 A 吸 合 , A 吸 合 后, 其 常闭触点 打开 , 故线 圈 B 不吸 合 ,不得电, 因PMC 自上 向 下 顺 序 动 作 。 PMC 程 序 结构: 发 那 科 程 序 结构分 一 级程 序 ( 用 END1 结束) 和 二级程 序 ( 用 END2 作为 结束标 志)。一 级程 序 在 每个8MS 扫 描 周期都先执行 , 然后8MS 当中PMC 扫 描 剩余时间再扫 描 二级程 序 。如 果二级程 序 在 一 个8MS 中 不能 扫描 完 成 , 它 会 被 分 割 成 N 段 来 执行 。在 每个 8MS 执行 中 执行 完 一 级程 序扫 描 后再顺 序 执行 剩余的 二级程 序 。 因此 一 级程 序 为 实 时响 应 , 对 输 入 信 号 立 即 处 理 , 所 以 一 些 急 停 , 超 2 2 程,抱闸,机床进给保持(暂停)等放在一级程序中,以便快速处理,因此减小一级程序的长度,可使整个程序处理速度加快。(有图) 由图可见一级程序短,占用的扫描时间少,故可用较多时间多执行二级程序,则整个程序执行时间会缩短。 PMC 信号分析 X 为机床到 PMC 的输入信号,地址有固定和设定两种,对应面板按扭以及各种开关等。 第一页 Y 为PMC 给机床的输出信号,地址同样有固定和设定两种,通常输出控制小继电器,再...

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