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FANUC系统培训教案2

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变频器 种类繁多,常见有三肯,三菱,安川,台安等几个品牌,但大同小异,在此做原理性描述,如本人公司有应用,再详细看说明书 基本工作原理: n=60f/p P极对数,频率f变,n转速变化 变频器将工频50HZ变成频率可调的交流电。 变频器通常分几个部分: 1. 输入三相电源,作为动力电源 2. 输出频率可变的三相交流电源,送给电机,控制电机转速 3. 操作面板:上有按键和显示屏。 两种工作方式 ①面板按钮控制方式 通过按钮控制启动,停止。 通过电位器控制频率 通过输入 0-10V电压 0-20MA电流控制频率。 ②自动方式调用内部存储器中参数。从控制面板可输入多种参数:工作方式,启动及停止模式,各种频率等。显示屏可显示输入数据,显示故障等。 4. 输入电压 0-10V (输入电流 0-20MA) 两者可选,控制频率随电压或电流值变化而变化。 5. 输出控制信号:过流,过压,过载短路等报警信号,速度为 0等状态信号。频率可转化为电压表,电流表。 6. 外部控制端口:通常用 PLC实现控制,有正转,反转,停止,多段速指令。用 PLC实现不同端子闭合,可得到不同状态。如多段指令 A B C 0 0 0 F0内设有值50Hz 0 0 1 F1 30Hz 0 1 1 F2 10Hz 不同状态可对应不同频率。 特别讲述重刀又称大径刀使用:重刀,大径刀:重量较大,通常≧7﹒5-10KG,在换刀时要求慢一些,此时需要电机低频率下工作。这时可采用变频器控制。 选用大径刀换刀时,由发那科系统中PMC给出Y输出信号,通常多个信号,设Y1 Y2 Y3. Y1→A Y2→B 变频器远程端口 1 Y3→C Y1 Y2 Y3不同组合,选出存储在变频器中的不同频率。若此时选出低频,电机便在低频下旋转,转速低,换刀机构由电机带动,因此变慢,换刀平稳。同时变频器故障指示信号作为 PMC的输入信号,指示变频器的状态是否正常。 1。 伺服电源模块:(强调一下此电源模块为伺服电源模块) 电源模块的主要作用: ⑴电源模块将 L1 L2 L3输入的三相交流电(R S T三相 200V)整流滤波成直流电源(DC300V),为主轴模块和伺服模块提供直流电源, ⑵将 200R 200S控制端输入的交流转换成直流电(DC24V DC5V),为电源模块提供控制回路电源, ⑶通过电源模块的逆变块把电源再生能量反馈给电网,实现回馈制动。 (见图) 新型的电源模块已经把主电路中的整流块和逆变块及保护监控电路做成一体 IPM(智能功率模块)且主电路电解滤波电容安装在各驱动模块中。 2...

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