kinetis 定时器 FTM 详解 分类： Kinetis 602012-03-10 10:46 101人阅读 评论(0) 收藏 举报 FTM 模块 FTM模块是一个多功能定时器模块，主要功能有，PWM输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲加减计数、脉冲周期脉宽测量。在 K10中，共有FTM0，FTM1，FTM2三个独立的 FTM模块。其中 FTM0有8个通道，可用于电机或舵机的 PWM输出，但不具备正交解码功能，也就是对旋转编码器输入的正反向计数功能。而 FTM1和 FTM2则具备正交解码功能，但是FTM1和 FTM2各只有两个通道。FTM模块的时间基准来自一个16位的计数器，该计数器的值可读取，即可作为无符号数对待，也可作为有符号数的补码对待。 FTM 模块特性 时钟源可选择，FTM的时钟源可以来自系统时钟或外部时钟。可对时钟分频，分频比为1,2,4,8,16,32,64,128。 FTM的一个16位计数器，该计数器可设置为自由运行或由用户设置起始和结束值，可递增计数也可递减计数。 FTM的每个通道都可以设置为输入捕捉、输出比较或边沿对其的 PWM输出。 在输入捕捉模式下，可捕捉上升沿、下降沿或两个边沿都捕捉，有些通道可选择输入滤波器。 在输出比较模式下，在比较成功时可选择输出信号置位、清零或翻转。 所有的通道都可以设置为中心对齐的 PWM输出模式。 每对通道都可以级联以产生 PWM信号。 FTM的通道可成对工作在相同输出或互补输出，也可各通道独立输出。 当通道成对互补输出时可使用死区插入。 可产生触发信号。 软件控制 PWM输出。 最多4个全局错误控制使用的错误输入。 每个通道的极性可设置。 每个通道都可产生中断。 错误条件发生时也可产生中断。 同步载入或写入带缓冲的 FTM寄存器。 关键寄存器有写保护功能。 和 HS08系里的 TPM兼容。 对于维持在低电平或高电平的信号也可进行输入捕捉的测试。 双边沿捕捉可用于脉冲或周期信号宽度测量。 FTM模块的核心是一个16位计数器，该计数器的时钟源可以选择，如果我们选择由 FTM来实现 PWM，输入捕捉，或者输出比较，定时中断，脉宽测量等功能，则一般选择 system clock。这个时钟实际上就是我们前面提到的 MCG模块输出的 MCGOUTCLK，再由 SIM模块分配后得到的 Bus Clock。如果我们选择由 FTM实现对外部脉冲的计数，也可选择外部时钟，如果是外部编码器输入的 AB相脉冲，用于电机正反转...
