kinetis 定时器 FTM 详解 分类： Kinetis 602012-03-10 10:46 101人阅读 评论(0) 收藏 举报 FTM 模块 FTM模块是一个多功能定时器模块，主要功能有，PWM输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲加减计数、脉冲周期脉宽测量
在 K10中，共有FTM0，FTM1，FTM2三个独立的 FTM模块
其中 FTM0有8个通道，可用于电机或舵机的 PWM输出，但不具备正交解码功能，也就是对旋转编码器输入的正反向计数功能
而 FTM1和 FTM2则具备正交解码功能，但是FTM1和 FTM2各只有两个通道
FTM模块的时间基准来自一个16位的计数器，该计数器的值可读取，即可作为无符号数对待，也可作为有符号数的补码对待
FTM 模块特性 时钟源可选择，FTM的时钟源可以来自系统时钟或外部时钟
可对时钟分频，分频比为1,2,4,8,16,32,64,128
FTM的一个16位计数器，该计数器可设置为自由运行或由用户设置起始和结束值，可递增计数也可递减计数
FTM的每个通道都可以设置为输入捕捉、输出比较或边沿对其的 PWM输出
在输入捕捉模式下，可捕捉上升沿、下降沿或两个边沿都捕捉，有些通道可选择输入滤波器
在输出比较模式下，在比较成功时可选择输出信号置位、清零或翻转
所有的通道都可以设置为中心对齐的 PWM输出模式
每对通道都可以级联以产生 PWM信号
FTM的通道可成对工作在相同输出或互补输出，也可各通道独立输出
当通道成对互补输出时可使用死区插入
可产生触发信号
软件控制 PWM输出
最多4个全局错误控制使用的错误输入
每个通道的极性可设置
每个通道都可产生中断
错误条件发生时也可产生中断
同步载入或写入带缓冲的 FTM寄存器
