[键入文字] 1 第一章 绪论 1.变频调控制系统定义 变频调速控制系统:其包括依次电性连接的电网、第一电抗器、变频器整流器和逆变单元、马达、抱闸、可编程控制器(PLC);所述可编程控制器(PLC)另连接变频器,及连接在第一电抗器和电网之间,所述马达连接升降机,所述变频调速控制系统 还设有能量回馈单元和第二电抗器,能量回馈单元电性连接所述变频器,第二电抗器连接在能量回馈单元和电网之间;其可通过能量回馈单元将施工升降机在向下运行电机再生制动时产生的多余能量回馈到电网上。 1.1 变频工作原理 由电机学可知:异步电动机的转速为 N=N0(1-S)=60f1/P(1-S) 式中,N0 为异步电动机同步转速,f1为定子供电频率,P 为电动机极对数,S 为转差率。 在一定条件下,转速和 f1、P、S 都有关系,所以改变电动机的供电频率 f1,就可以平滑的改变电动机上同步转速以及电动机轴上的转速,从而实现异步电动机额无极调速,这就是变频调速基本原理。 [键入文字] 2 第二章 实验内容与相关参数 1.实验目的 1)收集使用G120 组成变频调速系统所需要的资料。 2)设计 G120 组成环变频调速控制系统,并画出控制原理图和电路图。 3)完成系统的硬件组态和正确接线,用G120 变频调速实训装置构建系统。 4)运用外部 DI 端子或调速软件,完成控制对象参数和控制信号的关联和输入(9 段速控制功能)。 5)通过 BOP 面板观察反馈数据,并记录。 6)研究电机参数优化与否对控制精度的影响。 2.系统结构图(九段速接线图) 在使用二进制给定时,变频器最多支持 15 个速度,在从 0 速到 15 速的切换过程中,变频器可能需要同时改变变频器多个 DI 的状态。 [键入文字] 3 上图所示,配置四个DI 输入作为多段速信号源,除0 速外,一共有9 个段速。升速操作时需要从 0 速档依次增加到 9 速档,降速操作时,从 9 速档依次降低至 0 速档。 3.参数设置 使用二进制方式多段速的相关参数设置如下: 四位二进制码与格雷二进制码对照表 P1070= 1024 P1008=750 P1001= 90 P1009=840 P1002= 190 p1016=2 P1003= 270 p1020=722.1 P1004= 370 p1021=722.2 P1005= 460 p1022=722.3 P1006= 560 p1023=722.4 P1007= 650 p0840=722.0 十进制段速 自然二进制码 格雷码 1 0001 0001 2 0010 0011 3 0011 0010 4 0100 0110 5 0101 0111 6 0110 0101 7 0111 0100 8 1000 1...