车载GPS 定位器（GT02）通信格式说明 一、定位信息内容（终端服务器） 信息头 2 字节 内容长度 1 字节 保留位 2 字节 终端ID 8 字节 信息序列号 2 字节 协议号 1 字节 信息内容 24 字节 结束标志 2 字节 68H68H 25H （即37 字节） 00H00H （8 个字节） （2 个字节） 10H 完整定位信息，共24 字节 0DH0AH 终端ID： 十六进制，GT02 采用的是终端的15 位IMEI 号作为终端ID
例IMEI 号为123456789123456，则终端ID 为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56
信息序列号: 开机后发送的第一条GPRS 数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加 1 信息内容部分 1、日期时间 表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下： 表四 年 月 日 时 分 秒 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 2、纬度 占用4 个字节，表示定位数据的纬度值
数值范围0 至162000000，表示0 度到90 度的范围，单位：1/500 秒，转换方法如下： 1、把GPS 模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数； 2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16 进制数即可 如22°32
7658′，（22*60+32
7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E
日期时间 纬度 经度 速度 航向 保留字节 状态位 6 个字节 4 个字节 4 个字节 1 个字节 2 个字节 3 个字节 4 个字节 3、经度 占用 4 个字节，表示定位数据的经度值
数值范围 0 至 324000000，表示 0 度到 180 度的范围，单位：1
