车载GPS 定位器（GT02）通信格式说明 一、定位信息内容（终端服务器） 信息头 2 字节 内容长度 1 字节 保留位 2 字节 终端ID 8 字节 信息序列号 2 字节 协议号 1 字节 信息内容 24 字节 结束标志 2 字节 68H68H 25H （即37 字节） 00H00H （8 个字节） （2 个字节） 10H 完整定位信息，共24 字节 0DH0AH 终端ID： 十六进制，GT02 采用的是终端的15 位IMEI 号作为终端ID。例IMEI 号为123456789123456，则终端ID 为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号: 开机后发送的第一条GPRS 数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加 1 信息内容部分 1、日期时间 表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下： 表四 年 月 日 时 分 秒 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节 2、纬度 占用4 个字节，表示定位数据的纬度值。数值范围0 至162000000，表示0 度到90 度的范围，单位：1/500 秒，转换方法如下： 1、把GPS 模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数； 2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16 进制数即可 如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。 日期时间 纬度 经度 速度 航向 保留字节 状态位 6 个字节 4 个字节 4 个字节 1 个字节 2 个字节 3 个字节 4 个字节 3、经度 占用 4 个字节，表示定位数据的经度值。数值范围 0 至 324000000，表示 0 度到 180 度的范围，单位：1/500 秒，转换方法和纬度的转换方法一致。 4、速度 占用 1 个字节，表示 GPS的运行速度，表示范围 0～255，单位：公里/小时， 5、航向 占用 2 个字节，表示 GPS的运行方向，表示范围 0～360，单位：度，以正北为 0 度,顺时针。 6、保留字节 3 字节全为 0. 7、 状态位 占用 4 个字节，用来表示手机的各种状态信息。把 4 个字节看作 32 位，最低位为 0 位，最高位为 31 位，传送时先传送高位，再传送低位。各位代表的具体含义如下： 高位 低位 31 30 29 28 27 ……… 8 7 6 5 4 3 2 1 0 第 0 位 0：GPS 不定位 1：GPS 已定位 第 1 位 0：南纬 1：北纬 第 2 位 0：西经 1：东经 第 3 位 0：未接电源充电 1...
