H型双极式PWM直流调速系统设计

1 控制系统课程设计 设计题目：H 型双极式PWM 直流调速系统设计 学生姓名：*** 学 号：2 0 0 5 1 5 2 2 1 1 0 8 专业班级：0 5 自动化1 班 学 部：信息科学与技术部 指导教师：*** 2 0 0 8 年 1 1 月 2 8 日 2 河北理工大学 本科生课程设计成绩总评表 学部：信息科学与技术部 班级：05 自动化 1 班 学生姓名 王峰 设计总成绩 设计题目 H 型双极式 PWM 直流调速系统设计 说明书评定成绩 答辩成绩 答 辩 时 需 要 设 计 人 回 答 的 问 题 注：设计总成绩=说明书评定成绩（60%）＋答辩成绩（40%） 3 设计任务书 (一)性能指标要求： 稳态指标：系统无静差 动态指标：%5i；空载起动到额定转速时 %10n。 (二)给定电机及系统参数： PN = 220W , UN = 48V , IN =3.7A ,2，nN = 200r/min ，Ra = 6.5Ω 电枢回路总电阻 R =8Ω 电枢回路总电感 L = 120mH 电机飞轮惯量 GD2 = 1.29Nm2 (三)设计步骤及说明书要求： 1 画出系统结构图，并简要说明工作原理。 2 根据给定电机参数，设计整流变压器，并计算变压器容量及副边电压值;选 择整流二极管及开关管的参数，并确定过流、过压保护元件参数。 3 分析 PWM 变换器，脉宽调制器（UPW）及逻辑延时（DLD）工作原理。 4 设计ACR、ASR 并满足给定性能指标要求。 5 完成说明书，对构成系统的各环节分析时，应先画出本环节原理图，对照分析。 6 打印说明书（A4），打印电气原理图（A4）。 4 目录 一 引言···············································1 二 系统构成和原理···································1 三 PWM 主电路设计····································3 四 电流调节器和转速调节器的设计····················4 4.1 电流调节器 ACR 的设计·································4 4.2 转速调节器 ASR 设计····································4 4.2.1 电流环等效闭环传递函数····························7 4.2.2 转速调节器结构的选择·······················...