I2C 24LC02 C 读写例程(PIC 单片机) 1 I2C 总线特点 I2C 总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此 I2C 总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达 25 英尺，并且能够以 10Kbps 的最大传输速率支持 40 个组件。I2C 总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。 2 I2C 总线工作原理 I2C 总线上的数据稳定规则，SCL 为高电平时 SDA 上的数据保持稳定，SCL 为低电平时允许SDA 变化。如果 SCL 处于高电平时，SDA 上产生下降沿，则认为是起始位，SDA 上的上升沿认为是停止位。通信速率分为常规模式(时钟频率 100kHz)和快速模式(时钟频率 400kHz)。同一总线上可以连接多个带有 I2C 接口的器件，每个器件都有一个唯一的地址，既可以是单接收的器件，也可以是能够接收发送的器件。 每次数据传输都是以一个起始位开始，而以停止位结束。传输的字节数没有限制。最高有效位将首先被传输，接收方收到第8 位数据后会发出应答位。数据传输通常分为两种：主设备发送从设备接收和从设备发送主设备接收。这两种模式都需要主机发送起始位和停止位，应答位由接收方产生。从设备地址一般是 1 或2 个字节，用于区分连接在同一 I2C 上的不同器件。 I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。 开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL 为低电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 应答信号：接收数据的 IC 在接收到8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。 在 I2C 总线中只有主发送和主接收两种操作方式。在系统初始化时，由指令控制 CPU 送出相关的数据，经接口送到I2C 寄存器内。通过初始化这些寄存器，可以实现 I2C 总线的主模式控制，以及实现 I2C 总线上的从设备读写。 当主设备和其中的一个从设备交换数据时，主设备首先发出一个启动 Start 信号，这...
