步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01 使用说明 一、 系统特点 ● 控 制 轴 数 ： 单 轴 ； ● 指 令 特 点 ： 任 意 可 编 程 （ 可 实 现 各 种 复 杂 运 行 ： 定 位 控 制 和 非 定 位 控 制 ） ； ● 最 高 输 出 频 率 ： 40KHz(特 别 适 合 控 制 细 分 驱 动 器 )； ● 输 出 频 率 分 辨 率 ： 1Hz； ● 编 程 条 数 ： 99 条 ； ● 输 入 点 ： 6 个 （ 光 电 隔 离 ） ； ● 输 出 点 ： 3 个 （ 光 电 隔 离 ） ； ● 一 次 连 续 位 移 范 围 ： — 7999999~7999999； ● 工 作 状 态 ： 自 动 运 行 状 态 ， 手 动 运 行 状 态 ， 程 序 编 辑 状 态 ， 参 数 设 定 状 态 ； ● 升 降 速 曲 线 ： 2 条 （ 最 优 化 ） ； ● 显 示 功 能 位 数 ： 8 位 数 码 管 显 示 、 手 动 /自 动 状 态 显 示 、 运 行 /停 止 状 态 显 示 、 步 数 /计 数 值 /程 序 显 示 、 编 辑 程 序 ， 参 数 显 示 、 输 入 /输 出状 态 显 示 、 CP 脉 冲 和 方 向 显 示 ； ● 自 动 运 行 功 能 ： 可 编 辑 ， 通 过 面 板 按 键 和 加 在 端 子 的 电 平 可 控 制 自 动 运 行 的 启 动 和 停 止 ； ● 手 动 运 行 功 能 ： 可 调 整 位 置 （ 手 动 的 点 动 速 度 和 点 动 步 数 可 设 定 ） ； ● 参 数 设 定 功 能 ： 可 设 定 起 跳 频 率 、 升 降 速 曲 线 、 反 向 间 隙 、 手 动 长 度 、 手 动 速 度 、 中 断 跳 转 行 号 和 回 零 速 度 ； ● 程 序 编 辑 功 能 ： 可 任 意 插 入 、 删 除 可 修 改程 序 。具有跳 转 行 号 、 数 据判零 、 语句条 数 超长 和 超短的 判断 功 能 ； ● 回 零 点 功 能 ： 可 双向 自 动 回 到零 点 ； ● 编 程 指 令 ： 共14 条 指 令 ； ● 外操作 功 能 ： 通 过 参 数 设 定 和 编 程 ， 在 (限位 A)A 操作 和 (限位 B)B 操作 端 子 上加 开关可 执行 外部中 断 操作 ； ● 电 源： AC220...
