KUKA 机器人KRC2-KR3/KR6/KR16 开机调试步骤 STEP1 外接显示器/鼠标/键盘 显示器/鼠标/键盘接好后开机，选择冷启动，重新启动后正常。 STEP2 安装夹钳软件包 开机后插入安装光盘，运行 SETUP.EXE，系统提示重启动，重启动后系统会自动冷启动安装完成。 软件配置夹钳 TYPE＝1 OUT1＝2 OUT2=999 OUT3=999 OUT4=999 IN1=3 IN1=2 IN1=0 IN1=0 在配置/状态键下选择夹钳，夹钳图标才会显示出来。 STEP3 安装 Dev iceNET 模块 软件配置 第一步：修改 C/KRC/ROBOTER/INIT/下的 2 个配置文件 1 iosys.ini 2 Devnet.ini 第二步：修改完成后冷启动完成。 STEP4 PC 与ROBOT 串口通讯 机器人设置如下图： 加大缓冲区，配置如下图: PC 设置如下 3 图：
