L298N直流电机驱动芯片的说明及应用

恒压恒流桥式2A 驱动芯片L298N L298 是SGS 公司的产品，比较常见的是15 脚Multiwatt 封装的L298N，内部同样包含4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS，VSS可接 4．5～7 V 电压。4 脚VS接电源电压，VS电压范围 VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达 2．5 A，可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298 可驱动2 个电动机，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12 脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。表1 是L298N 功能逻辑图。 In3，In4 的逻辑图与表1 相同。由表1 可知 EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当 EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。 L298 控制器原理如下： 图3 是控制器原理图，由 3 个虚线框图组成。 下面是 3 个虚线框图功能： （1）虚线框图1 控制电机正反转，U1A，U2A 是比较器，VI来自炉体压强传感器的电压。当 VI＞VRBF1时，U1A 输出高电平，U2A 输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。同理 VI＜VRBF1时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。 （2）虚线框图2 中，U3A，U4A 两个比较器组成双 限比较器，当VB＜VI＜VA时输出低电平，当VI＞VA，VI＜VB时输出高电平。VA，VB是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定VA，VB的值，只要炉体压强在VA，VB所确定范围之间电机停转（注意VB＜VRBF1＜VA，如果不在这个范围内，系统不稳定）。 （3）虚线框图3 是一个长延时电路。U5A 是一个比较器，Rs1是采样电阻，VRBF2是电机过流电压。Rs1上电压大于VREF2，电机过流，U5A 输出低电平。由上面可知，框图1 控制电机正反转，框图2 控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程[3]： U＝CeФN＋RaIa 其中:Ф 为电机每极磁通量； Ce为电动势常数； N 为电机转数； Ia为电枢电流； Ra电枢回路电阻。 电机转数N 为0，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我...