下载后可任意编辑四川理工学院毕业设计（论文）直流电机驱动控制装置（H 桥驱动）的设计与制作学 生：兰明亮学 号：0801103A170专 业：机械设计制造及其自动化班 级：机电 2024.4指导老师：何庆中四川理工学院机械工程学院二 O 一二年六月四 川 理 工 学 院毕业设计（论文）任务书（六）设计（论文）题目： 直流电机驱动控制装置（ H 桥驱动）的设计与制作 系：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 机自（机电方向） 0 8 级 04 班 学 生： 兰 明 亮 学 号： 0801103A170 指导老师： 何 庆 中 接受任务时间 2024.0 2 . 28 完成任务时间 2024.0 6 .0 1 教研室主任 （签名） 系主任 （签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求在指定用直流电机的基础上，进行直流电机驱动控制装置（H 桥驱动）的设计与制作。（1）直流电机驱动控制装置电器原理图设计（含实验调试用控制信号发生器设计）。（2）直流电机驱动控制装置电器原理图制作（含实验调试用控制信号发生器设计）。（3）用 PLC 可编程控制器编程实现对直流电机的驱动运转控制。（4）演示调试直流电机运转和调速工作特性。估计工作量：完成直流电机驱动控制装置电器控制设计原理图 1 张 A2；制作直流电机驱动控制装置 1 套；编写毕业设计说明书。原始数据：指定直流电机的性能参数；毕业设计专用指导文献；提供相关专用硬件芯片清单；提供制作试验调试仪器等。2．指定查阅的主要参考文献及说明（1）机器人创意与制作——机器人设计与控制（2）电子电工技术。（3）模拟电路与数字电路。（4）PLC 可编程控制器。3．进度安排设计（论文）各阶段名称起 止 日 期1收集、准备参考资料，查阅文献，最后完成开题报告2024.02.28~2024.03.162完成所有设计的总体结构设计和计算任务2024.03.17~2024.04.253完成所有毕业设计的图纸和相关毕业论文的撰写。2024.04.26~2024.05.204完成所有设计说明书的撰写2024.05.21~2024.06.015毕业设计（论文）的修改、答辩的准备工作及毕业答辩2024.06.01~2024.06.24注：本表在学生接受任务时下达下载后可任意编辑四川理工学院毕业设计（论文）开题报告设计（论文）名称直流电机驱动控制装置（H 桥驱动）的设计与制作设计（论文）类型B指导老师何庆中学生姓名兰明亮学号0801103A170院、专业、班级机械工程学院机械设计制造及其自动化 机电 08 级 04 班一、选题依据（简述讨论现状...
