《热工过程自动调节》仿真实验指导书1111

―1― 《热工过程自动调节》 实验指导书 华南理工大学电力学院 二 O O 九年 ―2 ― ―3― 实验一 典型环节的动态特性 一、 实验目的 1． 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉它们的动态特性。 2． 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。 二、 实验内容 分别改变几个典型环节 （1） 比例环节（K） （2） 积分环节（STi1） （3） 一阶惯性环节（STKc1） （4） 实际微分环节（STSTKDDD1） （5） 纯迟延环节（Se ） （6） 典型二阶环节（222nnnSSK） 的相关参数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况（曲线条数≥2），并得出规律。 同时显示三条响应曲线时的仿真框图可采用如下的形式，其中传递函数的形式根据不同环节进行设置。 三、 实验结果 （1）比例环节 G(S)= K ―4― 所选的几个不同参数值分别为 K1= 1 ；K2= 3 ；K3= 4 ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： （2）积分环节 G(S)= STi1 所选的几个不同参数值分别为 Ti1= 1 ；Ti2= 3 ；Ti3= 6 ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： （3）一阶惯性环节 G(S)= STKc1 令 K 不变（取 K= 2 ），改变 Tc 取值：Tc1= 1 ；Tc2= 3 ；Tc3= 6 ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： ―5― （4）实际微分环节 G(S)= STSTKDDD1 令 KD 不变（取 KD= 2 ），改变 TD 取值：TD1= 1 ；TD2= 3 ；TD3= 6 ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： （5）纯迟延环节 G(S)= Se  所选的几个不同参数值分别为 τ1= 1 ；τ2= 2 ；τ3= 3 ； 对应的单位阶跃响应曲线： ―6― （6）典型二阶环节 G(S)= 222nnnSSK 令 K 不变（取 K= 1 ）， ① 令 ωn= 1 ，ξ取不同值：ξ1=0；ξ2= 0.5 ,ξ3= 0.8 （0<ξ<1）；ξ4=1；ξ5= 4 （ξ≥1）； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： ② 令 ξ=0，ωn取不同值：ωn1= 1 ；ωn 2= 3 ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： ―7― ③ 令 ξ=0.216，ω n 取不同值：ω n1= 1 ；ω n 2= 3 ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 四、 实验小结 根...