《计算机控制技术》实验教学大纲 课程名称： 计算机控制技术 课程编号： 408421 420417 436419 适用专业： 计算机科学与技术 网络工程 软件工程 总 学 分： ２ ２ ２ 总 学 时： ３２ ３２ ３２ 其中实验学时 １２ １２ １２ 一、实验课程性质、目的与任务 《计算机控制技术》课程是计算机各本科专业的一门专业选修课程，《计算机控制技术》课程实验是该课程的课内实验，是学习《计算机控制技术》课程的学生必须完成的学习内容。通过实验环节来巩固和加深学生对计算机控制基础知识的理解，使学生掌握计算机控制系统的分析、设计和工程实现方法。 通过本实验课程，应达到以下几个教学目的 1. 对计算机控制系统的分析、设计和工程实现方法有清晰的了解； 2. 掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图； 3. 掌握采样与保持的基本原理； 4. 掌握数模转换接口电路及其控制程序的设计原理与方法； 5. 掌握PID控制的工作原理和实现方法。 6. 了解控制系统的软硬件设计方法。 二、实验教学基本要求 计算机控制技术实验是学习和研究计算机控制理论的重要实践环节，其目的在于通过不 同类型的实验使学生掌握计算机控制系统的基本原理，并掌握简单计算机控制系统的硬件和软件设计方法。 三、实验项目与类型： 序号 实验项目 学时 实验性质 备注 验证 综合 设计 研究 探索 必做 选做 1 典型环节的模拟研究 2 √ √ 2 采样与保持 2 √ √ 3 数字 PID控制 2 √ √ 4 模数转换 2 √ √ 5 数模转换 2 √ √ 6 RS-485标准半双工中断方式异步串行通信 2 √ √ 7 直流电机闭环调速 ４ √ √ 8 步进电机调速实验 ４ √ √ 9 温度闭环控制实验 ４ √ √ 四、实验教学内容 实验一：典型环节的模拟研究 1、实验目的 掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图 2、方法原理 分别按积分、微分、比例及比例积分、比例积分微分模块连线。 3、主要实验仪器及材料 微机、DVCC计算机控制实验箱、示波器 4、实验内容 （1）按实验要求进行连线 （2）用示波器观察和分析各典型环节的响应曲线 实验二：采样与保持 1、实验目的 理解和掌握采样与保持的基本原理。 2、方法原理 按采样保持模块连线 3、主要实验仪器及材料 微机、DVCC计算机控制实验箱、示波器 4、实验内容 （1）按实验要求进行连线 （2）观察和分析不同采样周期对系统的影响 实验三：数字 PID...
